Ракета-носител Diwali с контролиран Wi-Fi: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Здравейте хора!

Това е сезонът на Дивали тук, в Индия, и вече нямам интерес да изстрелвам крекерите. Но аз съм за това да го празнувам по гаден начин.

Какво ще кажете за изстрелването на ракети Дивали безжично?

Дивали пада след три дни. Така че ще поема мръсен начин да направя това.

Без пиротехника, без химикали, просто пестелив метод!

Стъпка 1: Необходими неща

Стойка за махало - 1 бр. (Това ще бъде стартовата кула)

Стъпков двигател - 1бр (използвах стъпало NEMA17)

Ангренажен колан - 50 см

Моторна връзка и L -скоба - 1бр

Скоба за сферична глава - 3 бр

ESP8266 NodMCU - 2 бр

A4988 Шофьор на стъпков двигател - 1бр

11.1V литиево-йонна батерия

3.7V литиево -полимерна батерия - 1бр

Step Down и Step Up DC DC преобразувателни модули - 1 комплект

Модул за зарядно устройство Li -Po - 1бр

8 цифров, 8 сегментен LED дисплей модул - 1бр

Запалка за барбекю - 1бр

Винт за монтиране на статив и статив (по избор)

Достъп до 3D принтер

Стъпка 2: Системата за запалване

Първоначално се опитах с 24 -градусов нихромен проводник, който бихме могли да го използваме като нагревателна нишка, използваща електричество. Но отне адски много ток, за да го загрее дори едва. Мислех, че нихром от 38 или 40 ще помогне. И така го откъснах от желязната си кутия и взех няколко милиметра от него. Но отново се нуждае от огромно количество ток.

Искам да задействам ракетата от моята 11.1V литиево-йонна батерия.

Други производители са намерили някои натрапчиви начини да направят това.

GreatScott [YouTuber] използва резистор с ниска мощност за изгаряне и създаване на огън. Въпреки че работи, при всяко стартиране трябва да се използва нов резистор.

Ще направя още по -проста система за запалване.

Донесох запалка за барбекю. Това изисква поне 10N сила, за да поставите пламъка върху върха.

Нека видим дали можем да изградим система за запалване с помощта на тази запалка.

За това можем да използваме соленоид. Но все пак това изисква много ток. Опитах със соленоиди с различни сили. Въпреки че работи, отне много ток, с който батериите ми не могат да се справят. Така че нека изградим линеен задвижващ механизъм за натискане на спусъка.

Стъпка 3: Електроника от страна на запалването

Ще използвам стъпков двигател NEMA 17. Първоначално купих това за моя 3D принтер и понижаващ DC-DC преобразуващ модул, за да намаля напрежението на батерията до 5V.

Стойка за махало ще бъде нашата изстрелваща кула. Затова направих няколко тренировки на стойката, за да задържаме нашия двигател. Нека проектираме и 3D отпечатаме държач, който да прикрепи нашия двигател със стойката и да прикрепи двигателя и да го завинтва.

Сега, след като сме фиксирали нашия стъпков двигател, Нека прикрепим нашата запалка за барбекю със скоба за сферична глава. Трябва да намерим начин да натиснем спусъка.

Нямам оловен винтов прът с резба. С това можехме просто да прикрепим винт, който да натисне спусъка. Но засега ще се опитам дали механизмът на колана работи.

Имам само две скоби за сферична глава. Вече използвах една скоба за задържане на запалката и ще използвам друга скоба за задържане на ракетите. Отивам да отпечатам 3D скоба, за да държа запалката правилно.

След като запалката е поставена стабилно, можем да прикрепим колана с запалката и да го свържем с ролката на двигателя.

Трябва да използваме микроконтролера, за да програмираме времето, необходимо за правилното натискане и освобождаване на спусъка.

Ще използвам борда за разработка на ESP8266. Тази платка има WiFi функционалност. Така че мога да използвам две от тази платка за безжично управление на запалването.

Стъпковият двигател трябва да се задвижва от микроконтролера, използвайки специализиран интерфейс на драйвера. Отивам към модул за управление на драйвер за стъпков двигател A4988.

Стъпка 4: Тестване на запалителната система

Вече съм сглобил и програмирал веригата. Така че нека проверим дали можем да натиснем спусъка с помощта на стъпков двигател.

Ще прикрепим L-скоба и ще я увием с ролката на двигателя.

Имам много по -малко време да го накарам да работи професионално.

Това е грубият метод, но работи.

Време е да се изгради схема на предавателя.

Стъпка 5: Стартирайте Initiate Side Electronics

Тази верига има друг контролер ESP8266, литиево-полимерна батерия, модул за контролер на зареждането на батерията, модул за усилване на напрежението, който преобразува напрежението на батерията в 5V, превключвател за включване-изключване, 8-цифрен сегментен светодиоден дисплей и превключвател за стартиране таймер за обратно броене.

Ние ще проектираме корпус за този предавател и бързо ще го отпечатаме 3D. Нека поставим електрониката вътре. Към него съм прикрепил винт за монтиране на статив.

Нека прикрепим модула на дисплея и го залепим. Нека прикрепим батерията и друга електроника с помощта на двустранна лента.

Вече съм програмирал микроконтролерите. WiFi предавателят установява WiFi връзка. При успешно свързване ще натиснем бутона за задействане, за да стартираме таймера за обратно броене. Всъщност веригата на предавателя е конфигурирана като WiFi клиент, а системата за запалване хоства уеб сървър. Когато таймерът за обратно отброяване достигне 0 секунди, нашият предавател ще изпрати HTTP GET заявка до сървъра. Сървърът го интерпретира и стартира процеса на запалване.

Добре. Време е да го тестваме.

Стъпка 6: Стартирайте го

Нека да натиснем бутона на спусъка.

Отброяването започва.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Запалване.

Ах ах! Работи!!

Има професионален начин да направите това. Ще напиша друга инструкция, когато намеря време.