Ellie Ment Идентификаторът на елемента: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Ели е Roomba, която е програмирана да може да открива различни цветове с помощта на камерата си, да усеща дали преминава през скала, за да може да се спре да се преобърне и ще се отдръпне от препятствията, когато броните й ударят нещо по нейния начин. Нарекохме нашата Roomba „Ellie Ment“като игра на думи за „елемент“, тъй като тя е в състояние да определи кой елемент гледа според цвета на хартията.

Този проект е разработен и подготвен от Кристофър Кенън, Кайла Симс и Гретхен Еванс за техния проект за робот от клас EF 230.

Стъпка 1: Сензори за броня и изображения на камерата

Ели беше програмирана да проверява за цвят с помощта на камерата си, когато лявата, дясната или предната броня са активирани. След това камерата ще идентифицира пред кой цвят е изправена, синьо, зелено или червено, които представляват различни елементи, разположени на Марс, и след това ще покаже пред кой „елемент“се намира.

Стъпка 2: Сензор за скали

Ели е програмирана да усеща, когато се приближава до скала, или в нашия случай границата на бялата хартия, и е в състояние да се обърне, за да остане в рамките на зададените граници.

Стъпка 3: Light Bump

Сензорите за светлинен удар на Ели й помагат да усети колко е близо до стойките, които държат цветните листове хартия, и след това й помага да я позиционира отново, така че камерата й да вижда по-добре цвета и следователно ни предупреждава какъв елемент е тя гледам към.

Стъпка 4: Кодът

Приложен е кодът, който е разработен, за да даде на Ели нейните команди, за да намери „елементите“в дадената област.

Roomba_Project_Code.m