Електрически одометър за скейтборд: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Въведение

Повечето електрически скейтборд от висок клас с обхват от хиляда долара се предлага с приложение за телефон, което показва информация за скейтборд в реално време и за съжаление по-рентабилните скейтбордове от Китай не идват с тях. Така че защо да не си направите сами?

Обща информация

Повечето от електрическите скейтборд мотори с главини идват с вградени сензори, които скейтбордът използва за получаване на информация за скоростта. Така че ще се включим в сензорите в двигателите, за да ги използваме за наша собствена изгода.

Опровержение

Това е моят проект за второкурсник и остават още няколко ощипвания, които да поправя. Ще продължавам да актуализирам инструкциите през зимната ваканция. Този проект ще анулира вашата гаранция и аз не нося отговорност за щети, настъпили по време на изпълнението на проекта.

Стъпка 1: Части

Електрически скейтборд

Arduino Nano

Монохромен 1.3 128x64 OLED дисплей

Protoboard

Различни инструменти

• Инструмент за скейт
• Шестнадесетичен ключ
• Дремел
• Пробивна машина
• Отвертка
• Горещо лепило
• Проводници
• Поялник

Софтуер

• Arduino IDE
• Библиотека FreqMeasure за Arduino

Стъпка 2: Освобождаване на място

След отваряне на ESC и корпуса на батерията почти няма място за допълнителни компоненти. Така че в зависимост от вашия скейтборд, вземете Dremel и някои инструменти, за да освободите място за дисплея, Arduino и допълнителни проводници.

В моя случай с моята Meepo дъска, отрязах радиатора и корпуса, за да понижа радиатора и ESC за около 5 мм.

След това премахнах гриппата, за да прокарам допълнителни проводници между батерията и ESC корпуса. Проверих 8 проводника за всеки случай, ако може да ми потрябва в бъдеще.

Arduino седи в отделението за батерии, а OLED заема мястото на стария глюкомер.

Стъпка 3: Окабеляване

Кабел на сензора на двигателя към Arduino

• Черен проводник към GND
• Червен проводник към 3V3
• Оранжев проводник към D5

OLED за Arduino

• VCC до 5v
• GND към GND
• SCL към A4
• SCA до A5

Стъпка 4: Код

Отново, за да измервам скоростта, използвам библиотеката за измерване на честотата, за да намеря честотата на импулсите от сензора на двигателя. А за разстоянието умножих скоростта с времето за всеки цикъл на кода на цикъла, който процесорът изчислява.

Инсталирайте библиотеката за Arduino и качете кода в Arduino.

Скоростта се изчислява за 90 мм Meepo Hub Motors. Променете константата w, за да промените диаметъра.

Стъпка 5: Бъдещи надстройки

Ще се опитам да интегрирам Bluetooth, за да може Arduino да работи със смартфон. А бъдещите подобрения ще включват по -стабилно и точно отчитане на сензора.