Електрически скейтборд: 14 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

След 2 години проучвания изградих първия си електрически скейтборд.

Откакто видях инструкции как да изградите свой собствен електрически скейтборд, се влюбих в електрически скейтборд „направи си сам“. Изработването на собствен електрически скейтборд е форма на мултидисциплинарно изкуство за мен. Той включва механика, електроника, дизайн и така нататък. Има много инженерни дисциплини, свързани с изграждането на собствен електрически скейтборд и затова съм толкова очарован от това.

В тази инструкция ще обясня как изградих моя бюджетен електрически скейтборд.

Специален вик към форума на строителите на електрически скейтборд за цялата помощ. Ако искате да направите свой собствен електрически скейтборд, не забравяйте да разгледате форума! Вероятно всеки въпрос, който имате, е отговорен там, също не се колебайте да ме попитате

www.electric-skateboard.builders/

Изображенията, които не са моите снимки, са изображения, намерени в Google, не ги притежавам, но изброяването на всяка връзка е малко объркано.

Ако ви харесва тази инструкция, не забравяйте да гласувате за мен!:)

Стъпка 1: Планът

Това е първият ми електрически скейтборд, който направих сам и исках да направя евтин такъв. Първото нещо, което ще изпитате, е, че електрическите скейтбордове са доста скъпи. Много евтини дъски за самостоятелно изработване са около 500 евро или така и открих, че все още е доста скъпо. Това е и причината да прекарвам толкова много време в четене и проучване на електрическите скейтбордове „направи си сам“.

Ако изграждате свой собствен електрически скейтборд, трябва да зададете някои минимални изисквания. Моите бяха:

- минимален пробег от 7 километра (около 4 мили)

- минимална максимална скорост от 24 км/ч (15 м/ч)

- евтино

- лесен за използване

Не се нуждая от много въртящ момент, защото в Холандия нямаме наистина стръмни хълмове, но все пак би било хубаво да имаме.

С тези изисквания в ума си можете да избирате частите за вашата конструкция!

Стъпка 2: Списък на частите

Тъй като исках да направя евтина дъска, поръчах много от banggood. Предимството на banggood (или други сайтове като aliexpress) е ниската цена, недостатъкът е дългите 20 дни доставка. Така че имайте това предвид, когато поръчвате всички части!

Цените могат да се колебаят малко в зависимост от продажбите, местните цени и доставката.

Механични:

-Мотор (€ 56):

-Комплект задвижващи влакове (15, 6 евро):

-По-добро монтиране на мотор (13, 5 евро):

-Допълнителен колан (1, 7 евро):

Електрически:

-120A ESC (43, 95 евро):

-2x 3S 5000mAh 20C zippy Lipo (21, 4 евро):

-6S BMS (€ 14, 9):

-Дистанционно + приемник (€ 18, 8):

-25.2V адаптер за лаптоп (9, 75 евро):

-ESC програмист (5, 75 евро):

-Индикатор за нивото на батерията (5, 75 евро):

-Антиспаркова свещ XT90 (3, 1 евро):

-2-метров черен проводник 12AWG (4 евро):

-2 метров червен проводник 12AWG (4 евро):

-Порт за зарядно устройство (1, 3 евро):

-Голям затварящ бутон (2, 9 евро):

-Малък бутон за момент (€ 1, 65):

-3s балансови проводници JST-XH (4 евро):

Приложение несъобразено:

- кутия с инструменти от железария (2, 50 евро)

- лонгборд втора ръка (30 евро)

Общо: 281, 95 евро

Стъпка 3: Анатомия на електрически скейтборд

Електрическият скейтборд се състои от три основни части: двигателят, esc и батерията. Тези три основни части са и частите, които ще се нуждаят от повечето изследвания. Ще разгледам как можете да избирате между всички опции. Може би няма да навлизам задълбочено във всяка спецификация, но правя някои задълбочени видеоклипове за това как да избера частите.

Моторът:

За електрически скейтборд се препоръчва безчетков DC двигател, поради мощността, която той може да достави в такъв малък двигател. Почти най-важната спецификация на безчетков DC двигател е KV-съотношението. KV означава: rpm/Volt приложени към двигателя. Така че, ако приложите 10 волта към 190KV мотор, ще получите 1900 патрона в минута. Колкото по -висок е KV, толкова по -нисък е въртящият момент (сила), който двигателят може да изведе. Не е лесно да намерите правилното KV-съотношение за вашата дъска. Използваемото съотношение KV за електрически скейтбордове е между 100 и 300 KV. Ако имате батерия с високо напрежение (например 10s), която искате да използвате за по -ниско KV, това е така, защото 300 KV мотор • 37v на батерия = об / мин 11100. Това е малко до високи обороти за електрически скейтбордове. Използвал съм 280KV мотор, защото имам 6s батерия, така че ниско напрежение и все още исках прилична скорост, така че избирам по-високо KV-съотношение. Тази нишка може да ви помогне да намерите доброто KV-съотношение.

www.electric-skateboard.builders/t/choosin…

Има още много спецификации, които трябва да се прегледат, но скоро ще направя видеоклипове за това!

ESC:

За ESC е доста просто: просто искате да отидете за VESC, но ако сте като мен и имате ограничен бюджет, отивате за ESC за rc автомобил. ESC има някои спецификации, които трябва да вземете предвид. Максималният ток, най -често срещаният ESC в електрически скейтборд е 120A esc. Този ESC може да издържи 120 ампера и това със сигурност ще бъде наред. Трябва да се вземе предвид и максималното напрежение, което ще зависи от това колко клетки от батерията можете да свържете последователно. Ако искате да настроите сензорен двигател, ще ви е необходим сензорен ESC, в противен случай сензорният двигател е просто нормален двигател. Последната спецификация, която искате да потърсите, е дали има UBEC. UBEC означава, че можете да свържете приемника директно към ESC без никакъв външен източник на енергия. Почти всеки ESC има UBEC, но е умно да го търсите.

Батерията:

Имате две категории батерии: LiPo и Li-ion. Отказ от отговорност: Не съм експерт по тази тема. LiPo и Li-ion батерии имат почти еднакви електронни характеристики. Те имат същото максимално напрежение 4, 2v и номинално напрежение 3, 7v. LiPo батериите са малко по-евтини, но са по-крехки, Li-ion са по-скъпи, но са по-малко крехки. Има хиляди други съображения, върху които трябва да се мисли, но това е за видеоклип, който ще направя в бъдеще. Но това, което чух във форума, е, поправете ме, ако греша, че Li-ion е пътят, ако имате пари за това. Ако имате ограничен бюджет като мен: отидете на LiPo.

Можете също да намерите цялата основна информация във форума за строители на електрически скейтборд.

Стъпка 4: Прикрепване на ролката

Прикрепването на ролката е важна част за електрическия скейтборд. С комплекта задвижващ механизъм, който купих, дойдоха двете необходими ролки.

Прикрепването на ролката беше доста право напред, тъй като винтовете и болтовете бяха доставени с тях, но се сблъсках с два проблема: Вътрешният диаметър на отвора на по -малката шайба беше твърде малък и колелата ми са твърди уретанови, без да има отвори за поставяне на болт.

Първи проблем:

Малката ролка, която върви върху вала на двигателя, имаше твърде малък вътрешен диаметър на отвора. Вътрешният диаметър на отвора е 8 мм, а двигателният вал е с диаметър 10 мм. Повечето от електрическите скейтборд двигатели имат диаметър на моторния вал 8 мм, но за съжаление този не.

Реших този проблем, като пробих по -голяма дупка в ролката. Използвах бормашина с диаметър 10 мм и свредло, за да пробия отвора направо. Това беше лесно решение, но ролката можеше да се счупи. Тъй като ролката вече беше доста тънка около дупката. Ако ролката се счупи, щях да поръчам нова ролка със същите зъби и с вътрешен диаметър на отвора 10 мм.

Втори проблем:

Монтиране на голямата ролка на колелото. Имам твърди колела на дългия борд, така че трябваше да пробия цялото колело, за да монтирам ролката.

Пробих отвори за винтовете с необходимата бормашина от „вътрешната страна“на колелото (виж снимката). С вътрешната страна на колелото имам предвид страната, която е обърната към камиона, на снимката също е обяснено. Имах късмета да имам ролка, която да пасва идеално на колелото ми, ролката се плъзгаше гладко във вътрешността на колелото. Защото не трябваше да се притеснявам, че ролката е направо на колелото. Пробих всичко отново с бормашина, защото исках възможно най -правите отвори. Маркирах къде трябва да пробия, като подравня ролката и просто пробих през отворите за винтове с малка част в колелото за няколко милиметра. След това пробих тези дупки през цялото колело с необходимия накрайник.

Тъй като винтовете, които бяха включени в комплекта, бяха малко къси, трябваше да направя нещо за това. Основният проблем беше, че главата на винта ограничава разстоянието, което винтът може да измине в пробития отвор. Това беше решено лесно: пробих с по -голям бит от външната страна на колелото обратно в отворите. Тъй като направих това, успях да сложа винтовете по -далеч в колелото от преди. Обяснено е и на снимките.

След това беше само въпрос на закрепване на винтовете и приключих.

Стъпка 5: Монтиране на двигателя

Монтирането на двигателя към камиона създаде най -много проблеми от всички части. Оказа се, че монтирането, което купих, е глупост. Има повече хора, които са използвали стойката и монтажът е щракнал за кратък период от време, който са разказали. Проблемите, които имах, бяха: стойката продължаваше да се мърда, а моторът не пасваше на стойката. Ето защо препоръчвам този монтаж:

Ще поръчам този скоро и се надявам, че междувременно моето монтиране на мотора няма да се счупи.

Монтиране на двигателя към стойката:

В комплекта не са включени болтове за монтиране на двигателя към стойката на двигателя. Така че трябва да купите нови от местен магазин. Монтажът е снабден с отведен вход за придвижване на двигателя. За съжаление моторът, който купих, е твърде широк за този вход. затова стойката на двигателя е обърната с „грешната“страна, обърната навън.

Монтиране на стойката към камиона:

Има различни начини за монтиране на стойка към камиона. Най -често срещаните начини за монтиране са чрез заваряване, затягане или завинтване върху камиона. Комплектът може просто да се плъзне по камиона и да се закрепи здраво към камиона. Ако камионът има хангар с по -голям диаметър от целия в стойката, можете да подадете хангара до желания диаметър.

Винтовете, които идват с комплекта, имат заострен край. Този заострен край кара монтирането все още, независимо колко здраво сте затегнали винтовете, да мърда. Трябва да закупите отделни болтове с плоски краища, което работи значително по -добре.

Болтовете в стойката, тези, които се захващат най -много за камиона, с времето ще се разхлабят от вибрации. В скейтборда има много вибрации, така че това е голяма работа. Решението за това е локтит. Loctite е скъпо животоспасяващо "лепило" за електрически скейтборд. Това гарантира, че болтовете не се разхлабват от вибрации. Локтитът е различен в различни сили: мек, среден, силен. За електрически скейтбордове се препоръчва средна якост, тъй като това ще предпочете разхлабването, но все още можете да развиете всичко. Използвал съм мека якост и е гадно.

Стъпка 6: Електроника

Електрониката е доста права. Електрониката се състои от запояване и/или свързване на части заедно. Единственото нещо, което трябва да направите, е да следвате схемата на свързване, която направих. Скоро ще публикувам видео за електрониката, за да обясня всичко по -добре. Ако имате въпроси, можете да попитате мен или какво се препоръчва: отидете на форума за строители на електрически скейтборд. За електрически скейтборд това не е най -сложното окабеляване.

Някои полезни неща, които трябва да знаете:

Имате нужда от добри кабели за свързване на батерията към ESC и т.н. Препоръчителната дебелина е 12 awg, но можете да отидете супер безопасно и да купите 10 awg кабела.

Всеки използва XT90 антиспаркови конектори, но защо? На първо място безопасността, ако поставите такава между батерията и всичко, което можете да изключите батериите, ако нещо се обърка. Но има много хора, които го използват като превключвател за включване/изключване. Това е така, защото не можете да използвате нормален малък бутон между батерията и всичко. Това е така, защото ESC може да поиска например ампераж от 60 ампера и обикновен бутон не може да се справи с такъв висок ток.

И накрая, свързването на двигателя. Наистина нямате определена поръчка за свързване на проводниците на двигателя към ESC. Просто трябва да свържете двигателя и да натиснете спусъка на дистанционното, ако двигателят не се завърти по правилния начин, трябва само да смените два проводника един с друг и ще бъдете добре.

Стъпка 7: Добавяне на бутон за включване/изключване

За да получите бутон за включване/изключване на вашия корпус, ще трябва да разширите бутона на ESC. Това може да се направи само ако имате печатна платка с антипарк ключ или ESC с вграден бутон за включване/изключване.

Запояване на проводници към бутона:

За да запоите проводниците към бутона, трябва да отворите бутона. Пластмасовият корпус се държи заедно с четири винта, които държат радиатора. Така че първо трябва да развиете четирите винта и след това е лесно да отворите бутона. Когато бутонът е разкрит, можете да запоите два проводника към двете точки на спойка на бутона и след това капакът може да се завинтва отново. Тъй като проводниците очевидно имат ширина, корпусът не може отново да се затвори напълно. За да предотвратите това, можете да смилате малко от корпуса, където проводниците излизат от него с дремел. Всичко това е лесна задача, ако не го оставите да падне като мен (вижте видеото) и е много практично, затова препоръчвам да направите този мод.

Ето инструкциите, които ме вдъхновиха да направя това:

www.instructables.com/id/External-Power-Bu…

Стъпка 8: Окабеляване на BMS

За зареждане на батериите съм избрал да използвам BMS. Има две възможности за зареждане: BMS или LiPo зарядно устройство. И двете имат свои собствени предимства, но причината, поради която избрах BMS, е, че възможността за зареждане на батерията с обикновен адаптер за лаптоп.

BMS е печатна платка, която следи батериите и ги поддържа в баланс.

Купеният от мен BMS е само за зареждане на батерията, защото не може да се справи с високата консумация на енергия на двигателя.

Свързването на всяка клетка към е доста направо. Диаграмата, която можете да намерите онлайн, я обяснява доста добре. За да свържа двете 3s батерии към 6s bms, запоех две 3s jst-xh балансиращи проводници към BMS. BMS вече се предлага с балансов проводник 6s, така че става въпрос само за запояване, но бъдете внимателни: може да се обърка, ако направите грешка. Ето защо ви препоръчвам да тествате всичко, ако сте приключили, без да включвате батериите. Аз също го направих с мултицет и проверих напрежението на всеки балансов щифт.

Можете да видите как всичко трябва да бъде запоено на снимките.

Имаше две неща, които не са ясни, когато правите това и може би е удобно да знаете. Първият беше мястото, където заземителният проводник (GND) на втората батерия трябваше да бъде запоен, оказа се, че заземителният проводник може да бъде запоен към третия проводник на баланса на клетката (вижте снимката, за да разберете). Второто нещо беше къде да свържете положителното и отрицателното зарядно устройство. Проводът за отрицателен заряд има специално обозначено място на самия BMS, така че не беше толкова лесно да се намери. Проводът за положителен заряд трябва да бъде свързан към основния положителен проводник от батерията. Ако свържете проводника с положителен заряд към проводника за баланс на шестата клетка, това, което направих за първи път, ще повреди батерията. Така че на втората снимка направих грешка, червеният проводник, наречен „положителен кабел за зареждане“, трябва да е върху положителния край на батерията.

Стъпка 9: Избор на корпус

Разбира се, за вашата конструкция ще ви трябва заграждение. Целта на корпуса е да предпази електрониката от вода и смачкване. Основните трудни части за направата на заграждение са: гъвкавата и вдлъбнатата палуба. Тези променливи могат да затруднят създаването на заграждение.

Има много начини да направите своя собствена ограда. Можете да го направите от дърво или метал, можете да го отпечатате 3D или да го вакуумирате от своя пластмасова кутия. Тръгнах по евтиния и лесен начин. Това със сигурност не изглежда добре, но според мен има някакъв стил. Купих локално кутия за сортиране на винтове и я използвах като заграждение.

Това е по -лесното решение, защото наистина не трябва да броите гъвкавостта и вдлъбнатината в дъската. Тъй като кутията е от пластмаса, тя може да се огъне малко с кривите му. Това решение също е най -евтиният вариант, кутията за сортиране на винтове беше само 2, 50 евро.

Искам в бъдеще да направя вакуумно формоване с ABS листове, защото това изглежда доста добре. Но ако искате да го направите в момента, може би можете да използвате този лист:

www.banggood.com/ABS-Plastic-Plate-30x20x0…

За вдъхновение можете да отидете на тема като тази от форума на строителите на електрически скейтбордисти:

www.electric-skateboard.builders/t/enclosu…

Стъпка 10: Защита на батериите

Освен BMS ще ви трябва и друга защита за LiPo. Един от недостатъците на LiPo е, че LiPo могат да бъдат повредени структурно, което може да доведе до експлозия, пожар и нещастие. За да предотвратя това, аз избрах да направя клетка от пяна за в заграждението.

Наоколо имах пяна и начертах очертанията на батерията и изрязах слотовете за батерията.

Стъпка 11: Проектиране на вътрешността на корпуса

Купих две кутии за сортиране на винтове, за да мога да направя една като прототип, за да подредя всичко.

Първо изрязах всички вътрешни стени на кутията, така че вътрешността да е празна. Dremel е удобен инструмент, който да използвате, когато правите това.

Единствената част в кутията, която се нуждаеше от някаква модификация, бяха батериите. Тъй като батериите не могат да се справят с толкова добри вибрации, исках да им направя клетка от пяна. Измерих ширината на корпуса, където ще се поставят батериите, и го извадих от ширината на двете батерии, взети заедно. Картината казва достатъчно, но направих клетка от пяна, която беше достатъчно дебела, за да се побере в ширината на клетката и използвах същите дебели за всяка стена от пяна.

Когато вътрешността беше празна, аз също започнах да мисля за поставянето на всяка част. Това се основава изцяло на вашите собствени предпочитания. Един добър съвет се опитва да използва съществуващите стени в кутията за конструкция и потенциални места за монтиране на нещо. Въпреки че бях изрязал стените, маркирах стените, които не исках да изрязвам в последната кутия, защото мога да монтирам ESC към него например. Проектирането на вътрешността на заграждението беше изключително едно от най -трудните неща за мен, защото изискваше много умения.

Проектирането на корпуса е много поставянето на частите в кутията и разбъркването им наоколо. Едно нещо, на което трябва да обърнете внимание, са проводниците: за електрически скейтбордове е необходимо да се използват дебели проводници, които могат да се справят с високия ток. Тези дебели проводници не са много гъвкави и ще заемат доста място, внимавайте за това!

Стъпка 12: Завършване на корпуса

Купих нова кутия, за да изрежа всичко по същия начин, но с по -хубав завършек. Шлифовах всеки ъгъл или прорез за рязане с гладка шкурка, така че да изглежда по -добре.

Частите в кутията са монтирани с лепило. Клетката от пяна за батерии, ESC и бутони например. Лепилото около бутоните, щепсела за зареждане и xt90 щепсела срещу запалване също функционират като правят корпуса малко по -водоустойчив.

Батериите се държат на мястото си от клетката от пяна и от велкро.

Стъпка 13: Монтиране на корпуса

Отидох с прикрепването на корпуса с винтове.

За да закрепите добре винтовете в палубата, трябва да пробиете за всеки винт дупка в палубата. Това не е твърде трудно, единственото нещо е, че трябва да пробиете от страната на хватката. По този начин гриптапът не се уврежда толкова много.

Стъпка 14: Бъдещи подобрения

Наистина не съм имал време да карам достатъчно на скейтборда си, за да заключа какво се нуждае от подобрение, но вече открих някои подобрения, като изградих дъската, така че ще ги изброя.

Първо искам да опитам да направя заграждение за друга конструкция от ABS. Наистина се интересувам от това как работи вакуумообразуването и т.н. и се надявам да изглежда невероятно. Следващото подобрение, което искам да направя, е в батериите, надявам се да мога да направя литиево-йонна батерия и да получа по-голям пакет, така че да имам по-голям обхват. Монтажът на мотора също беше голям проблем, следващия път вероятно ще искам сам да си направя такъв.

приемник нов

Искам също да играя с осветление на електрическия си скейтборд. В момента работя върху нещо за моя скейтборд и ще публикувам нещо за това в бъдеще! Така че внимавайте за това;)