Роботизирана ръка: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Здравейте момчета, днес ще ви покажа как да направите роботизирана ръка.

Ще обсъдим подробностите по -късно.

Нека продължим

Стъпка 1: Какво ви трябва

Можете да изтеглите всички файлове от:

inmoov.fr/

Следните елементи:

- Нож

- Плетено въже за риболов

- Плетено гумено въже

- 5x MG946R серво

-2x 3.7V батерия

-1x държач за батерия

-1x 9V батерия

-1x 9V държач за батерия

-Джъмперни проводници

-3x болт (диаметър 8 мм)

- 3x винт (8mm)

- Супер лепило

- Ножици

-Тонгове

-14x 2 мм болтове и винтове

- шкурка 280

- 3D принтер

- 3D PLA нишка

- Arduino (UNO)

- Щит за серво

-Електронна бормашина

-отвертка

-I/O разширителен щит

V05 или друг разширителен щит

-Игла

Стъпка 2: Първите стъпки за правене на ръката

Първото нещо, което трябва да направите, е да шлайфате всяка част, докато всяка част стане много гладка, след това ще прекарате въжето през горния отвор на пръста през всяко парче, като използвате оплетения риболовен тел за предните отвори и задната за плетената гума проводник (виж снимка 1, 2).

Когато направите това с всяко парче пръст, свързвате пръстовите частици с помощта на винтовете и болтовете (вижте картина 1 и 2)

Сега спрете парчетата заедно (ВНИМАНИЕ, НЕ ЛЕПЕТЕ ОЩЕ), за да видите дали пръстът може да се движи добре напред и назад, като дърпа въдицата (и гуменото въже, за да проверите дали пръстът се връща на мястото си).

След всичко това трябва да залепите двете страни на всяко парче (както можете да видите от снимка 3.4) и след това да притиснете парчетата заедно за 5-10 минути, освен ако не използвате 3secondsglue.

Стъпка 3: Втора стъпка на ръката

Когато сте залепили всички пръсти, можете да залепите пръстите върху дланта (снимка 1), но първо въжетата през дланта могат да направят това с помощта на игла. Въжетата трябва да излязат отзад (снимка 2). След това поставяте розовия пръстен и безименния пръст в ръката си и го фиксирате с винта (с дължина 8 мм и 80 мм), също трябва да фиксирате палеца с 8 мм винт, но този е с дължина 50 мм. Сега всички пръсти са на дланта на ръката (снимка 3).

И сега използвайте последния 8 мм винт, за да свържете дланта на ръката с китката на ръката и свържете гуменото въже с 8 мм винта, дръпнете го веднъж и след това поставете възел в него (Предупредителен възел плътно).

Стъпка 4: Стъпка 1 на ръката

Следващата стъпка е залепването на долните части на предмишницата (разбира се, първо трябва да ги шлифовате правилно). Започнете с китката, ръката и след това двете парчета предмишница. Натиснете частите на предмишницата след като ги залепите добре за 5-10 минути.

Освен това трябва да прекарате въжето за китка през китката, ако това е успешно, е време да поставите серво моторите на място, правите това с винтовете, които получавате със серво моторите (вижте снимка 1).

Стъпка 5: Стъпка 2 на ръката

Когато залепите и завиете всичко заедно, можете да започнете, като прикрепите въжето към серво моторите, разгледайте снимките как трябва да се направи, можете да организирате кой двигател контролира кой пръст, аз съм избрал, че мизинецът и звънещият пръст са се управлява от двата сервомотора отпред, а останалите по поръчка.

Сега трябва да стегнете въжето и да го издърпате от другата страна на въртележката и да направите възел.

За сервомоторите в задната страна на рамото трябва да залепите частта, която виждате между двете сервосистеми на втората снимка, това е да се раздели въжето и да се улесни завъртането на серво.

След това сте настроени да поставите проводниците на сервоусилвателите в щита arduino (вижте снимка 3). Сега можете също директно да свържете батериите към arduino (снимка 4).

Поставете кутията на батерията под arduino и сега сте готови.

Стъпка 6: Кодове за Arduino

Напишете:

#включи #включи

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Останалите можете да намерите на снимката.

(Винаги можете да използвате свой собствен код или да го намерите в youtube)

И ако нещо не работи, използвайте втора снимка.