2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
В този проект ще ви покажа как да направите едноколесен робот или едноколесен велосипед стъпка по стъпка, така че да можете да направите свой собствен. Този робот може да балансира автоматично чрез изчисляване на наклона с помощта на сензор MPU6050, той се състои от два сензора жироскоп и ускорител. Тъй като се използва само едно колело, което е свързано към редукторния двигател, така че, за да уравновесим робота, трябва да добавим малко тегло, тук се използва батерия 11,1 V lipo и това е идеално за балансиране за лявата и дясната страна. Напред и назад ще се управляват с колело. Механичната структура е направена от алуминиева ламарина, някаква гайка и болт, всяка стъпка е ясно показана във видеото.
Стъпка 1: Списъци с части:
1. Метален DC редуктор с енкодер - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. Шофьор на двигател L298
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo батерия
4. някакъв болт с гайка
5. едно колело
6. U-образният алуминиев лист 1 фута е достатъчен
7. превключвател
Стъпка 2: Схема за радиоуправление:
Препоръчано:
Otto DIY - Изградете свой собствен робот за един час!: 9 стъпки (със снимки)
Otto DIY - Изградете свой собствен робот за един час!: Otto е интерактивен робот, който всеки може да направи !, Ото ходи, танцува, издава звуци и избягва препятствията. мисия за въздействие за създаване на приобщаваща среда за всички к
2 Колесен самобалансиращ се робот: 4 стъпки
2-колесен самобалансиращ се робот: Според мен скромното ви мнение не сте истински Създател, освен ако не създадете свой собствен 2-колесен самобалансиращ се робот. :-) И така, ето го … и най-важното е, че работи !!! Този проект изглежда много прост. Вместо това, тя изисква добро ниво на познания за
4-колесен робот с Wi-Fi контрол: 6 стъпки
4-колесен робот с Wi-Fi контрол: За този проект ще разработим 4-колесен робот, използващ ESP8266, който ще се контролира през Wi-Fi мрежа. Роботът може да се управлява от обикновен интернет браузър, използвайки HTML интерфейс или също от мобилно приложение за Android
Как да промените серво мотор за непрекъснато въртене (един робот за мотоциклети): 8 стъпки (със снимки)
Как да променим серво мотор за непрекъснато въртене (робот с един двигател): Тази инструкция е част от един мотор проходилка. walker/Има трилиони такива уроци, знам :-) Те ходят в училище по време на обедната почивка с камера Sony Mavica (флоп
Изградете много малък робот: Направете най -малкия колесен робот в света с грайфер: 9 стъпки (със снимки)
Изградете много малък робот: Направете най -малкия колесен робот в света с грайфер. Постройте робот от 1/20 кубически инча с грайфер, който може да вдига и премества малки обекти. Управлява се от микроконтролер Picaxe. В този момент считам, че това може да е най -малкият колесен робот в света с грайфер. Това без съмнение ще