Съдържание:
- Стъпка 1: Списък за пазаруване
- Стъпка 2: Изградете рамката с помощта на някои Lego (съвместими) части
- Стъпка 3: Схема на свързване и кодиране
- Стъпка 4: Насладете се
Видео: 2 Колесен самобалансиращ се робот: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
По мое скромно мнение вие не сте истински Създател, освен ако не създадете свой собствен 2 -колесен самобалансиращ се робот.:-)
И така, ето го … и най -важното е, че работи !!!
Този проект изглежда много прост. Вместо това, тя изисква добро ниво на познания по физика (обратно махало), математика (филтър по Калман) и механика (PID).
Това са хора, избрали този проект като дисертация за придобиване на степен по инженерство, затова не го подценявайте. След като всичко е сглобено, трябва да направите малко настройка, за да научите как работи PID (пропорционален, интегрален и производен) контрол.
Аз сглобих този бот в 3 различни конфигурации, преди да постигна добра стабилност при незавързан робот.
Когато видях в интернет робота, който носи чашата с вода, веднага останах очарован и реших да го пробвам.
ВНИМАНИЕ!
Моля, имайте предвид, че Lipo батерията е опасна.
Ако опитате този "каскадьор", водоустойчив цялата електроника с помощта на CorrosionX.
Ако разлеете водата върху робота, ще го унищожите, без да споменаваме факта, че късото съединение може да запали Lipo батерията. За рамката използвах някои оксфордски части, подобни на Lego.
Ботът се захранва от клонинг на Arduino Uno.
Стъпка 1: Списък за пазаруване
Лего (съвместими) части
DC Motorshttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Arduino Clone
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Щит на двигателя L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Батерия
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Джъмпер 20см женски към мъжки
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST конектор
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*Колела
* (в една от предишните конфигурации, които съм построил, успях да изгоря един от двигателите, затова изхвърлих моторите, като запазих колелата)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 връзки с цип
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Стъпка 2: Изградете рамката с помощта на някои Lego (съвместими) части
Това е много лесна задача. Вярвам, че ако Lego започне да прави комплекти (като този), смесвайки тухли с актуална електроника, те ще се справят много по-добре от гледна точка на продажбите (в момента го правят).
Както и да е, имайте предвид, че преместих платформата Lego за Arduino Uno на по -висока позиция, за да подобря ефекта на обратното махало.
За да прикрепите двигателите, направете 4 отвора в основата, като прокарате цип (за всеки двигател) в нея.
Добавих малко лепило, за да съм сигурен, че двигателите не се движат.
Стъпка 3: Схема на свързване и кодиране
Следвайки схемата по-горе, свържете към клона Arduino Uno, щита на двигателя L298N, MPU-6050 и батерията.
Що се отнася до кодирането, лесно можете да намерите в Интернет кода за този проект, който благодарение на Kalman Filter и на PID (пропорционален, интегрален и производен) контрол, подобрява стабилността на вашия бот.
Ако не го намерите, моля, абонирайте се за канала ми в Youtube и веднага ще ви го изпратя.
Стъпка 4: Насладете се
Поздравления, създадохте своя 2 -колесен самобалансиращ се робот!
Препоръчано:
Самобалансиращ се робот - ПИД контрол алгоритъм: 3 стъпки
Self Balancing Robot - PID Control Algorithm: Този проект е замислен, защото имах интерес да науча повече за контролните алгоритми и как ефективно да прилагам функционални PID контури. Проектът все още е във фаза на разработка, тъй като тепърва ще бъде добавен Bluetooth модул, който ще
Един колесен робот: 3 стъпки
Един колесен робот: В този проект ще ви покажа как да направите едноколесен робот или едноколесен велосипед стъпка по стъпка, така че да можете да направите свой собствен. Този робот може да балансира автоматично чрез изчисляване на наклона с помощта на сензор MPU6050, той се състои от две
4-колесен робот с Wi-Fi контрол: 6 стъпки
4-колесен робот с Wi-Fi контрол: За този проект ще разработим 4-колесен робот, използващ ESP8266, който ще се контролира през Wi-Fi мрежа. Роботът може да се управлява от обикновен интернет браузър, използвайки HTML интерфейс или също от мобилно приложение за Android
Създаване на дистанционно управляван самобалансиращ се робот Arduino: B-робот EVO: 8 стъпки
Създаване на дистанционно управляван самобалансиращ се робот Arduino: B-робот EVO: ------------------------------------ -------------- АКТУАЛИЗАЦИЯ: тук има нова и подобрена версия на този робот: B-роботът EVO, с нови функции! ------------ -------------------------------------- Как работи? B-ROBOT EVO е дистанционно контрол
Изградете много малък робот: Направете най -малкия колесен робот в света с грайфер: 9 стъпки (със снимки)
Изградете много малък робот: Направете най -малкия колесен робот в света с грайфер. Постройте робот от 1/20 кубически инча с грайфер, който може да вдига и премества малки обекти. Управлява се от микроконтролер Picaxe. В този момент считам, че това може да е най -малкият колесен робот в света с грайфер. Това без съмнение ще