TCRT5000 Инфрачервен отразяващ сензор - Как работи и примерна верига с код: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Здравейте, наскоро използвах няколко TCRT5000, когато проектирах и направих моята машина за сортиране на монети. Можете да видите това тук:

За да направя това, трябваше да науча за TCRT5000 и след като го разбрах, мислех, че ще създам ръководство за всеки друг, който иска да разбере повече за сензора.

Това ще бъде това ръководство. Ще напиша изцяло писмена версия, но ако предпочитате да ме гледате как го обяснявам във видео, моля, вижте видеото по -долу:

Стъпка 1: Видео

Стъпка 2: Как изглежда?

Ето как изглежда TCRT5000 сам по себе си. Състои се от инфрачервен светодиод и фототранзистор (който е чувствителен към светлина). Този сензор има покритие за филтриране на светлина, която не е в инфрачервения спектър, за да се намали вероятността от смущения в околната среда - това придава на входната страна на TCRT5000 черен цвят.

Често ще го виждате и на дъска заедно с LM393 и регулируем потенциометър. Ще разгледаме това след малко.

Стъпка 3: За какво може да се използва?

Можете да използвате TCRT5000, за да проверите наличието на физически обект, като например да откриете монета в устройство за сортиране на монети.

Може да се използва и за проверка на цвета на нещо в черно -бяла скала. Това е принцип, който следващият робот може да използва. Различните нюанси променят нивото на отразената инфрачервена светлина.

Стъпка 4: Как работи?

Самият TCRT5000 работи, като предава инфрачервена светлина от светодиода и регистрира всяка отразена светлина на своя фототранзистор, което променя потока на тока между излъчвателя и колектора според нивото на светлина, което получава.

Тази дъска, на която често ще я намерите, включва и допълнителни функции, за да се увеличи лекотата на използване. Той добавя сравнителен чип за напрежение под формата на този LM393 и потенциометър за регулиране на неговата чувствителност. Той ни представя четири пина. VCC, GND, D0 и A0.

Ние доставяме работно напрежение между 3.3v и 5v през VCC и заземяващи щифтове. Получаваме нашите сензорни данни през всеки от двата останали пина.

Аналоговият щифт A0 осигурява непрекъснато отчитане под формата на променливо напрежение, колкото по -високо е напрежението, толкова повече инфрачервена светлина се приема.

Цифровият щифт от друга страна е или висок (включен), или нисък (изключен). Когато платката се захранва и не се получи достатъчно инфрачервена светлина, цифровият щифт ще бъде висок, а когато нивото на задействане, зададено от потенциометъра, бъде преминато, цифровият щифт се настройва на ниско.

Един основен недостатък на този сензор е, че той може лесно да бъде повлиян от условията на околната среда. Всеки друг източник на инфрачервена светлина, като слънчева светлина или домашно осветление, също се открива от сензора и може да попречи на показанията.

Това може да бъде ограничено с интелигентен код, който може да извърши шумопотискане или чрез кратко изключване на излъчвателя, вземане на базово отчитане на околната среда, след това отново включване на излъчвателя и проверка за промяна в получените нива на осветеност.

Стъпка 5: Mini Make: Примерен проект

Тази мини марка ще демонстрира както аналоговите, така и цифровите щифтове. Съберете веригата, както е показано, и след това качете кода, предоставен в линка по -долу, на вашия Arduino Uno.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Отворете серийния монитор и наблюдавайте какво се случва, докато премествате отразяващ обект по -близо до сензора. Серийният монитор отпечатва показанията от аналоговия сензор. Вградените светодиоди както на платката Arduino, така и на сензорната платка показват състоянието на отчитане от цифровия щифт. Когато прагът на отражателна способност не е спазен, цифровият щифт е висок и нашите светодиоди светват. С приближаването на обекта и преминаването на прага цифровият щифт се променя на ниско и светодиодът изгасва.

Не забравяйте, че можете да регулирате чувствителността с потенциометъра.

Стъпка 6: Благодаря

Ако искате да благодарите за това ръководство и дизайн, моля, доверете се да ми купите кафе:

ko-fi.com/diymachines

Можете също така да подкрепите нашия канал и да ни държите да създаваме тези ръководства в Patreon:

Моля, не забравяйте да се абонирате тук на Instructables или в нашия канал в Youtube, за да разберете кога сме подготвили следващия си проект „Направи си сам“.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…