Arduino IDE с двуядрено: Дистанционно управление: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Този видеоклип е изцяло за „мулти“. Занимаваме се с мултитаскинг, многоядрени и мултиклиенти. Преди време направих дистанционно управление с две ESP: клиент и точка за достъп. Въз основа на това днес ще настроим мултиклиентен сървър. Това означава, че ще имаме множество клиенти, свързани в един ESP.

По този начин днешният урок включва създаването на сървър в ESP32, добавянето на нови клиенти в цикъла и обработката на заявките в друго ядро. Клиентите ще изпращат информация за промяната на състоянието на своите пинове, а сървърът ще възпроизведе тези промени на състоянието.

Стъпка 1: Демонстрация

Стъпка 2: Монтиране на сървър

Стъпка 3: Събиране на клиента

Стъпка 4: Поток - Сървър

Стъпка 5: Поток - клиент

Стъпка 6: Client.ino

Декларации и променливи

#include // Dados da rede // Deve ser giual no Server #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Objeto que vai fazer a conexão com or server WiFiClient client; // Struct que define os dados que vamos enviar (deve ser igual без сървър) typedef struct {int number; int статус; } Пин; // Quantidade de pinos que iremos ler e enviar o status #define PIN_COUNT 2 // Array com os pinos definidos // No caso vamos trabalhar com os 21 e 19 mas você pode alterar para os pinos que desejar Pin pin [PIN_COUNT] = { {. номер = 21}, {. номер = 19}};

Настройвам

void setup () {Serial.begin (115200); // Темпо за разглеждане на conexão como perdida client.setTimeout (5000); // Conectamos à rede WiFi и conectamos ao server setupWiFi (); connectClient (); за (int i = 0; i

Настройка на WiFi

void setupWiFi () {Serial.print ("Свързване към" + низ (SSID)); // Conectamos à rede WiFi criado pelo out ESP WiFi.begin (SSID, PASSWORD); // Esperamos conectar while (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print ("."); забавяне (500); } // Se chegou aqui está conectado à rede WiFi Serial.println (); Serial.println ("Свързан!"); }

ConnectClient

void connectClient () {Serial.println ("Свързващ клиент"); // Esperamos conectar com o сървър while (! Client.connect (WiFi.gatewayIP (), SERVER_PORT)) {Serial.print ("."); забавяне (500); } // Se chegou aqui está conectado com o server Serial.println (); Serial.println ("Клиентът е свързан!"); }

Цикъл

void loop () {// Не се свързвайте с връзката на WiFi, връзката с мандамос if (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {setupWiFi (); }}

HandleConnection

void handleConnection (void* pvParameters) {// ВАЖНО: A tarefa não pode terminar, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Se não estiver conectado com o server, mandamos conectar if (! client.connected ()) {connectClient (); } // Para cada pino, verificamos se mudou o estado. Вижте, за да видите сървъра или новото състояние за (int i = 0; i

hasPinStatusChanged

// Verifica se o estado do pino на posição 'i' do array mudou // Retorna 'true' se mudou ou 'false' caso contrário boolean hasPinStatusChanged (int i) {// Faz a leitura do pino int pinStatus = digitalRead (пинове .номер); // Se o estado do pino for diferente if (pins .status! = PinStatus) {// Guardamos o novo estado e retornamos true pins .status = pinStatus; връщане true; } // Só chegará aqui se o estado não foi alterado // Então retornamos falso return false; }

sendPinStatus

// Envia за сървъра, който прави пино на позицията „i“до arrayvoid sendPinStatus (int i) {client.write ((uint8_t*) & pins , sizeof (Pin)); client.flush (); }

Стъпка 7: Server.ino

Декларации и променливи

#include #include // Dados da rede // Deve ser igual no Client #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Criamos um сървър на порта определена за 'SERVER_PORT' WiFiServer сървър (SERVER_PORT); // Vector onde vamos adicionar os clients conforme eles forem conectando std:: vector clients; // Struct que define os dados que vamos enviar (deve ser igual без клиент) typedef struct {int number; int статус; } Пин;

Настройвам

void setup () {Serial.begin (115200); // Criamos a rede WiFi e iniciamos или server setupWiFi (); server.begin (); xTaskCreatePinnedToCore (handleClients, // Função que será executada "handleClients", // Име на tarefa 10000, // Tamanho da pilha NULL, // Parâmetro da tarefa (без caso não usamos) 2, // Приоритет да tarefa NULL, // Caso queria manter uma referência para a tarefa que vai ser criada (няма caso não precisamos) 0); // Numero do core que será executada a tarefa (usamos o core 0 para o loop ficar livre com o core 1)}

Настройка Wi -Fi

void setupWiFi () {// Coloca este ESP като точка на достъп WiFi.mode (WIFI_AP); // SSID e Senha за свързване с ESP WiFi.softAP (SSID, PASSWORD); }

Цикъл

void loop () {// Verifica se um novo client está tentando se свързва WiFiClient client = server.available (); // Se sim colocamos ele no vector if (client) {clients.push_back (client); }}

HandleClients

void handleClients (void* pvParameters) {// ВАЖНО: A tarefa não pode terminar, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Para cada client que temos без вектор за (int i = 0; i

Стъпка 8: Файлове

Изтеглете файловете

PDF

АЗ НЕ