Безплатен дозатор за слама: 9 стъпки

Проекти на Tinkercad »

Здравейте, казвам се Джак Уидман и отивам в 8 -ми клас. Направих дозатор за слама без докосване и се радвам да го споделя с вас. Чувствам се толкова склонен, моля, гласувайте за мен в конкурса „Не мога да докосна това“2020.

Консумативи:

1. Arduino Uno (без марка)

2. Ултразвуков сензор

3. Серво

4. Сламки

5. Лепливи подложки

6. 3D принтер

7. STL файлове

8. Код

Стъпка 1: 3D печат

Корпусът, серво монтирането и клинът са 3D отпечатани, но ако не притежавате или нямате достъп до 3D принтер, можете да опитате да направите това от дърво или картон.

Уверете се, че отпечатвате тялото с главата надолу, както е показано тук и с опори.

Отпечатайте серво монтирането, както е показано тук, с плоския квадрат нагоре и с опори.

Клинът може да бъде отпечатан с външни опори, но се уверете, че кухата част е нагоре.

Стъпка 2: Електроника

Електрониката на тази конструкция е много проста и лесна за сглобяване.

Ето схемата на свързване, която направих в Tinker Cad.

Стъпка 3: Монтиране на сензора

Монтирането на сензора е много просто и лесно благодарение на точността на 3D печат.

За ултразвуковия сензор просто го избутайте през отворите с щифтовете на заглавката надолу.

Стъпка 4: Монтиране на Arduino

За arduino просто използвах няколко лепкави велкро ленти и залепих гърба на arduino и след това върху тялото, но наистина бихте могли да използвате всеки метод на сцепление, който искате. Просто се уверете, че usb и захранващите портове стърчат през отворите в задната част на тялото.

Стъпка 5: Серво монтиране

Трудно е да се обясни как да монтирате серво на серво монтирането, но просто погледнете снимките и трябва да сте добре.

Стъпка 6: Серво клаксон

Завийте към серво рогата заедно, както е показано на снимката. Уверете се, че винтовете са на последния и третия до последния отвор. След това, след като сте качили кода и arduino е позиционирал серво, поставете серво клаксона, както е показано на снимката.

Стъпка 7: Монтиране на серво

Поставете лепкава подложка или нещо подобно върху квадратното нещо на серво монтирането, както е показано на снимките, и отлепете подложката от пръчката върху тялото, където рогът може да изтласка сламка. Проектирах малко гнездо в тялото, за да се побере серво монтирането, но всъщност не работи, така че можете просто да го използвате като маркер за мястото, където да поставите стойката.

Стъпка 8: Клинът

Причината за клина е, че след като отпечатах тялото, разбрах, че V, който държи сламките, се нуждае от едната страна, за да бъде плосък ръб, а времето ми изтича/нямаше да мързи да препроектирам и препечатам дупката. Така или иначе, за да поставите клина, поставете кухата страна срещу един от ъглите и я избутайте надолу, докато дъното на клина стигне чак до дъното на ъгъла.

Стъпка 9: Готово

Честито!!! Вече имате дозатор за слама без докосване. Включете го, изчакайте секунда, махнете с ръка пред сензора и вола ще изскочи сламка и можете да я хванете, без да докосвате някоя от другите сламки. Ако този проект ви е харесал (или дори ако не сте го направили), моля, гласувайте за мен в конкурса „Не мога да докосна това“2020. Благодаря.

Вицешампион в семейното състезание „Не мога да докосна това“