Спяща котка: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Наемодателят ви не допуска ли домашни любимци? Толкова ли сте обзети от безпокойство и усещате изгаряне, пълзящо по вас, че единственото решение изглежда топлата прегръдка на смъртта или гледката и присъствието на спяща котка?

Е, скъпа, имам ли проекта за теб

С този проект ще можете да изградите спяща котка, която „диша“и движи опашката си, след като докосне лапата си.

Стъпка 1: Изисквания

Изискванията за този проект са доста прости. Ще имаш нужда:

Части от Arduino:

• 1 Arduino Uno
• 1 Платформа
• 1 Платка
• Мъжки/мъжки джъмпери
• 1 10Ohm резистор
• 1 Фоторезистор
• 3 серво
• 1 9V батерия
• 1 Щипка за батерия 9V

Изработване на части:

• Картон
• Желязна тел
• Лента
• Поялник
• Лепило
• Папиемаше
• Мека, подобна на козина тъкан

Стъпка 2: Окабеляване и кодиране

Свържете дъската и модулите си, както в горния пример.

Изтеглете файла arduino, съдържащ кода. Качете и стартирайте.

Стъпка 3: Запояване

Преобразувайте настройките на макета във вашата платка и запоявайте всички проводници. Уверете се, че използвате дълги джъмперни кабели между вашата платка и вашия фоторезистор, тъй като ще го поставим някъде другаде.

Стъпка 4: Монтаж на корпуса

Вземете голямо парче картон и скицирайте очертанията на вашата котка. Направих го около 50 х 25 см, но само за да внимавате, винаги можете да нарисувате, но по -голям. Използвах горната снимка като справка, можете да намерите източника тук:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

След като приключите със скицирането, използвайте желязната си тел, за да изградите телена рамка на вашата котка. Залепях го върху картона за стабилност. Не забравяйте да запазите достатъчно място отгоре и над задните крака, тъй като там ще има серво.

Изрежете картона от вътрешната страна на вашата рамка, след това покрийте цялата телена рамка с хартиена маса, с изключение на дупките, които оставихме отворени отгоре, над краката и на върха на един от задните крака.

Сега е подходящ момент да направите малкото капаче/капака за голямата дупка отгоре, това е, което сервото, поставено там, ще се натиска, за да създаде ефекта на ребрата да се движат и по този начин да създаде ефект на дишане. Отново първо направих телена рамка и след това я покрих с хартия.

След като хартиеният ви маш изсъхне, изрежете цялата форма от картона, оставяйки само малка линия картон, където телената рамка е залепена към нея. Покрийте цялото нещо в още един слой хартия, обърнете специално внимание на ръбовете, защото ако не го прикриете, то ще се разхлаби в бъдеще.

След като този слой изсъхне, вземете друго парче картон и проследете контура на вашата котка върху него. Изрежете това парче. Монтирайте вашия Arduino uno и платка в центъра на парчето картон, което току -що изрязахте. Уверете се, че имате достатъчно място от всички страни, тъй като ние ще се монтираме към серво на него. Препоръчвам ви да поставите „капака“на кутията си (хартиената маша за котки) върху Том много, за да видите дали е подходящ. След това изградете малка масичка върху нея, тук отиват двата серво. Уверете се, че е доста солиден, тъй като сервомоторите ще вдигнат доста тежки неща.

Съвет: осигурете много от вашите неща с железен проводник, например малката масичка, на която ще бъдат монтирани двете сервосистеми

Изградете малка кула с дебелина 5-6 слоя картон и ги поставете върху масата, закрепете ги здраво. Поставете двата си сервосигнала отгоре, уверете се, че малките витла са поставени отстрани на кулите, така че да имат място за движение, както е показано на снимка 6 по -горе.

Сега вземете своя фоторезистор и го поставете на върха на краката, където сте оставили дупка в хартиения каша. Уверете се, че може да надникне през цялото, когато „капакът“е монтиран. Залепете здраво проводниците.

И накрая, изградете малка масичка под дупката на задните крака. Поставете последното си серво отгоре. Уверете се, че е подравнен с опашката!

ТЕСТИРАЙТЕ ВСИЧКО, ПРЕДИ ДА ПРЕСТЪПЛИТЕ

Когато всичко е готово, вземете „капака“и го покрийте с кожа като плат, използвайте силно лепило за тъкани! Изрежете малка дупка в долната част на гърба на котката, където можем да поставим захранващия кабел, така че вашето arduino да има захранване. Вземете дълго парче желязна тел и го навийте в опашка, покрийте го и с козина и го поставете на дъното на котката. Уверете се, че не покрива дупката над задните крака, която излага серво. Последната стъпка е да вземете витлото от сервото над задните крака и да прикачите малко скелет от опашка от желязна тел и да прикрепите парче плат към него, това може да стане, като просто използвате телбод. Поставете отново перката към серво, като подравните приставката на тъканта с опашката, това е опашката, която ще се движи, когато фоторезисторът е покрит. Покрийте дупката с парче плат, докато представяте вашата механична котка.

Захранвайте вашия arduino и това е всичко! Поздравления, току -що сте построили нов механичен домашен любимец.