Star Wars DF.9 Кула: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Така че този проект от случайно търсене на Междузвездни войни в Thingiverse открих нещо: 3041805. Това ме заинтригува, тъй като го помня живо от филма на 5 -та Междузвездни войни Империята отвръща на удара. Исках от известно време да направя кула и това изглеждаше като страхотна платформа за изпробване.

Стъпка 1: Печат

Затова използвах моя принтер Prusa i3 Mk3, с малко оранжева нишка. Това беше това, което случайно имах на разположение в момента. Изтеглих файловете от https://www.thingiverse.com/thing:3041805 и удвоих всяка част. Сега частите бяха страхотни, но бяха предназначени за настолна игра. Прикачих модифицираните файлове на цевта и кулата, за да се настанят проводниците и LED. Базата трябва да бъде изтеглена от Thingiverse. Отпечатвах на.15 мм слой, без салове или опори. Основата беше най -дългата част, отнемаща почти 15 часа. Серво държачът е единственото парче, което направих по поръчка. Той приляга плътно в центъра на кулата и предотвратява въртенето на серво, вместо да върти кулата. Той ще бъде залепен за крайния продукт.

Стъпка 2: Електрониката

Части:

NodeMCU:

9G Servo:

За съжаление залепих цевта в кулата, така че нямам снимки за това, но супер залепих проводника на място, след като прекарах проводниците, въпреки че задържането, което бях направил надолу по цевта. Серво раменете бяха завинтени в две малки дупки, които аз ръчно пробих в горната част на купола, преди да го прикрепите към горната част, пресейте го в сервото (защото в противен случай може да плава наоколо. Те трябва да са хубави и плътни, но не надвийте ги или ще счупите пластмасата.

Мозъчният мозък на устройството е NodeMCU, който е базирана на Esp8266, съвместима с Arduino платка. Той има вграден wifi и като цяло е страхотна платка с ниска мощност. Плащам средно 6 долара на дъска за тях и те са моят стандарт за повечето от моите проекти. Можете да видите окабеляването тук и моят код на следващата спирка ще обясни пълното разпиляване.

Стъпка 3: Софтуер/код

Затова този път опитах нещо ново за мен. Знам за библиотеките/услугите на Blynk IoT от известно време, но никога не съм ги изпробвал. Техният уебсайт е https://www.blynk.cc. Бях много впечатлен от простотата на използването му. За начало изтеглих приложението на моя iPhone и създадох акаунт. След това създадох много основен потребителски интерфейс от двата елемента за управление, от които се нуждая, един за завъртане на серво, управляващ кулата, и втори, бутон за превключване, който не превключва за LED (лазер). След това отидох и назначих или виртуални, или физически пинове за всеки контролер. Първоначално това беше направено с няколко кръга проби и грешки, но с малко гугъл успя лесно да го преодолее.

Следваше вкарването на библиотеката Blynk в IDE на Arduino. Кодът на Arduino беше един от най -простите, които съм писал, с изключение на LED Blink, който правех в най -ранните си дни на разработване на Arduino. За да видите какво имам предвид, погледнете моя код и ще видите, че той не е много по -сложен от основен празен проект. Библиотеката Blynk върши много от тежкото вдигане за вас.

Добавих QR кода за приложението си, за да можете да го изтеглите и да заредите кода ми директно на вашата дъска (ще трябва да промените потребителското име, паролата и маркера за удостоверяване).

Стъпка 4: Планове за бъдещето

Така че това е страхотен основен шаблон, но е ………… мрачен. През следващите няколко седмици/месеци (имам дете, така че времето за разработчици е ограничено) смятам да нарисувам модела, за да изглежда по -реалистично. След това искам да добавя малко звук към това за поне два шума, въртящ се шум и шум при снимане. Мисля, че някои звукови хапки от бойните сцени също биха били чудесни. PIE IN THE SKY е да го накарате автоматично да следва с OpenCV или PixyCam. Тогава синът ми може да свири с него самостоятелно, без аз да го проследя ръчно.