Съдържание:
- Стъпка 1: Вмъкнете ARDUINO 4 RELAYS SHIELD в OpenCR
- Стъпка 2: Поставете съединителя в контролния клапан
- Стъпка 3: Свържете кабела към контролния клапан
- Стъпка 4: Поставете въздушната тръба
- Стъпка 5: Свържете въздушната тръба
- Стъпка 6: Свържете въздушната тръба (6Ø)
- Стъпка 7: Свържете въздушната тръба (6Ø)
- Стъпка 8: Свържете захранването, смукателната система и Arduino Shield
Видео: Система за вакуумно захващане с помощта на OpenCR: 8 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Ние предлагаме начин за настройка на системата за вакуумно захващане с помощта на OpenCR. Може да се използва за грайфер OpenManipulator вместо стандартен грайфер. Също така е полезно за използване на манипулатори, които нямат структура на сирийни връзки, като например приятели на OpenManipulator.e-manual:
Номер на частта. Име - Количество
- ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
- 12V двигател на въздушна помпа - 1
- UD0640-20-C (Въздушна тръба 6Ø)-1
- UD0860-20-C (Въздушна тръба 8Ø)-1
- MSCNL6-1 (съединител 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (съединител 8Ø) - 1
- MVPKE8 (Всмукателна чаша) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (управляващ вентил)-1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (кабел за вентил)-1
Стъпка 1: Вмъкнете ARDUINO 4 RELAYS SHIELD в OpenCR
Поставете ARDUINO 4 RELAYS SHIELD в OpenCR.
Стъпка 2: Поставете съединителя в контролния клапан
Поставете съединителя в контролния клапан.
Единият от тях използва 6Ø съединител, а другият използва 8Ø съединител.
Стъпка 3: Свържете кабела към контролния клапан
Свържете кабела (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) към управляващия вентил.
Стъпка 4: Поставете въздушната тръба
Поставете въздушната тръба (8Ø) в двигателя на помпата от едната страна.
Стъпка 5: Свържете въздушната тръба
Свържете другия край на въздушната тръба (8Ø), поставена в стъпка 4, към 8Ø съединителя на управляващия вентил.
Стъпка 6: Свържете въздушната тръба (6Ø)
Свържете въздушната тръба (6Ø) към вендузата.
Стъпка 7: Свържете въздушната тръба (6Ø)
Стъпка 8: Свържете захранването, смукателната система и Arduino Shield
Свържете захранването, смукателната система и щита arduino, както е показано по -долу. Тук кабелите, свързани към управляващия вентил, могат да бъдат свързани по всякакъв начин, без разлика между vcc и gnd.
Внимание: За спецификациите на Arduino 4 Relays Shield, моля, проверете URL адреса по -долу.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Препоръчано:
Вентилатор за лесно захващане с превключвател за включване/изключване: 3 стъпки
Лесен захранващ вентилатор с превключвател за включване/изключване: Това е лесен проект, използващ вериги за захващане-надявам се да ви хареса! Този проект е за забавление и може би може да ви помогне да се охладите. Всъщност не работи така, но хей, образователно е! P.S. Този проект е само за начинаещи без демонстрация
Преодоляване на атмосферното налягане на костюма: ръкавица на захващане: 8 стъпки
Преодоляване на атмосферното налягане на костюма: ръкавица на захващане: Преди време видях видеоклип в YouTube от Крис Хадфийлд. Наред с други неща, той говори за това колко напрегната работа може да бъде по време на космическа разходка. Проблемът не е само в това, че костюмът е тромав, но и в това, че е нещо като балон, което трябва да бъде
Автоматично захващане с помощта на лазерен сензор и гласови команди: 5 стъпки (със снимки)
Автоматично захващане с помощта на лазерен сензор и гласови команди: Хващането на обекти, които ни се струват прости и естествени неща, всъщност е сложна задача. Човекът използва зрението за зрение, за да определи разстоянието от обекта, който иска да хване. Ръката автоматично се отваря, когато е в непосредствена близост до
Как да се изгради проследяващ робот за захващане на ръката чрез Nrf24l01 Arduino: 3 стъпки (със снимки)
Как да се изгради проследяващ робот на захващащ механизъм, контролиран чрез Nrf24l01 Arduino: Инструкцията „Как да се изгради захващащо рамо, проследен робот, контролиран чрез Nrf24l01 Arduino“ще обясни как да се изгради захващащо рамо с три степени на свобода, инсталирано на гусено колело, задвижвано от модул L298N с двойно моторно задвижване, използвайки MEG
AUVC автоматичен робот за вакуумно почистване с UV бактерицидно облъчване: 5 стъпки (със снимки)
AUVC автоматичен робот за вакуумно почистване с UV бактерицидно облъчване: Това е автоматизиран многофункционален робот, който е проектиран да изпълнява функции като прахосмукачка, почистване на пода, унищожаване на микроби и мопене. Той използва микроконтролер Arduino, който е програмиран да задвижва четири DC двигателя, един серво и два ултразвукови се