AUVC автоматичен робот за вакуумно почистване с UV бактерицидно облъчване: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Това е автоматизиран многофункционален робот, който е проектиран да изпълнява функции като прахосмукачка, почистване на пода, унищожаване на микроби и мопене. Той използва микроконтролер Arduino, който е програмиран да задвижва четири DC двигателя, един серво и два ултразвукови сензора. Основната цел е да автоматизирате процеса на почистване и да го направите по -ефективен и по -малко отнемащ време.

Стъпка 1: ИЗИСКВАНИЯ ЗА ХАРДУЕР И СОФТУЕР

1. УЛТРАЗВУКОВ СЕНЗОР HC-SR04 Ултразвуков x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. L 293D МОТОРЕН ЩИТ

4. ПРОСМОТИТЕЛ (преносим)

5. УЛТРАВИОЛЕТОВА СВЕТЛИНА

6. DC 12 V двигател (висок въртящ момент или ниска скорост) x4

7. Серво мотор

7. Преследване за робот и 4 колела

6. Захранване с постоянен ток или батерия

Стъпка 2: СИСТЕМНА БЛОКОВА СХЕМА И СХЕМА

AUVC има предимно два ултразвукови сензора. Един от сензорите работи

функцията за избягване на препятствия, като сравнява разстоянията наляво, надясно и напред и избягва по -близката пътека на препятствия или с други думи избира по -малка пътека на препятствия, ако роботът е покрит с пълни препятствия наоколо, тогава роботът ще се обърне. Другият сензор, който избягва ръбовете чрез измерване на дълбочината

Стъпка 3: СХЕМА НА ВРЪЖКИ

1. поставете моторния щит над Ardino uno3

2. свържете проводниците, както е показано на фигурата

3. Щифт (A0 и A1) Ултразвуков сензор напред, този сензор е поставен над серво мотора

4. щифт (A2 и A3) Ултразвуков сензор за дълбочина, той е фиксиран върху преследването на робота и лице на дълбочина

5. захранването на серво мотора се осигурява през щита на двигателя (порт 0 на щита)

Стъпка 4: Време за кодиране

1. инсталирайте софтуера Arduino (IDE)

2. добавете тези библиотечни файлове (Adafruit Motor Shield библиотека, Servo Motor библиотека, ултразвукова сензорна библиотека)

3. и качете този код

кодът ще бъде публикуван на github връзка е тук

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

Стъпка 5: Роботът в действие

Разработен от

АКХИЛ ИОСИФ, [email protected]

АДАРШ МОХАН, BASIL T ABRAHAM и

ЕДВИН ДЖОНИ