RSSI Mod на FlySky приемник: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Започнах кариерата си на пилот на дрон с евтин предавател, произведен от Flysky, FS-I6.

Не е толкова лошо да започнете, но рано или късно ще пожелаете нещо повече. Можете да похарчите еквивалента на няколко FS-I6 за предавател на добро ниво или да прочетете тази ible (и други, които ще последват) за модовете, които съм внедрил в моите радиостанции flysky.

В този -ible ще видим как да добавим RSSI функцията към най -често срещания flysky приемник. RSSI е една голяма липса в flysky екосистемата (по някаква неизвестна причина, тъй като е много лесна за изпълнение). Тъй като RSSI ви казва колко добра е връзката ви и ако ви предстои да загубите контрол, е напълно ясно колко важна е тази функция!

Моля, обърнете внимание, че всеки "flysky" низ може да бъде заменен с "turnigy". Доколкото знам и предавателят, и приемниците са клонинги. Не съм тествал всяка комбинация, но всъщност използвам моторен приемник с турбина IA6C с моя FS-I6 без никакви проблеми.

Стъпка 1: КОМПОНЕНТИ

Използвам предавател FS-I6, можете да го намерите в Amazon, Bangood, Hobbyking и в други магазини.

Приемниците, които могат да бъдат модифицирани, са:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bangood, хоби.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Bangood.

Ще ви трябва USB дебъгер/програмист, ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Освен това трябва да запоите само няколко проводника и в зависимост от приемника да използвате малка отвертка, за да отворите кутията (това ще бъде особено полезно с модема на предавателя).

Поялник: Amazon, Bangood.

Малък комплект за ремонт на отвертки: Amazon, Bangood.

Стъпка 2: НАСТРОЙКА НА ПОЛУЧАТЕЛЯ

Първата стъпка е да премахнете корпуса на приемника, ако има такъв, и да го изложите на печатна платка.

Сега, в зависимост от приемника, трябва да намерите четирите му свързващи подложки и да ги свържете към десните щифтове на ST-Link. Използвах кабелите, които идваха покрай ST-Link, като ги изрязах и запоявам на правилното място. Някои хора просто държаха проводника на място на ръка. Не подкрепям този трик, защото шансовете за късо съединение и изгаряне на нещо са много повече от шансовете да се повреди печатната платка чрез запояване. Подложките не са огромни, но поне са разумно разположени, това не е трудна задача за запояване.

На изображението можете да видите какво направих на моя IA6B приемник. Поставих "увеличена" електрическа схема на тази страница (превъртете надолу, не е английски, но трябва само да разгледате изображенията в края). Там можете да намерите електрическата схема, която лично съм тествал и веднага щом получа други приемници, ще тествам мода и ще актуализирам урока.

Обърнете внимание, че трябва да свържете положителния захранващ проводник на 3V3, а не 5V щифта на ST-Link ключа, това е по-големият шанс да повредите нещо.

След като по някакъв начин свържете четирите проводника (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) към приемника и към ST-Link, устройството е „електрически“готово за надграждане. Не включвайте USB ST-Link по всяко време, трябва да инсталирате драйверите предварително, вижте следващата стъпка.

Стъпка 3: НАСТРОЙКА НА СОФТУЕР

Трябва да посетите сайта ST и да изтеглите драйверите и помощната програма на USB програмиста, те трябва да са последните връзки/бутони в долната част на страницата. След като ги изтеглите, инсталирайте ги, не се изисква конкретна конфигурация.

Фърмуерът на приемниците се осигурява от Cleric-k и неговото хранилище на github. Той беше толкова любезен да предостави два фърмуера за всеки приемник: един с RSSI изхода на канал 14 и един с RSSI изхода на канал 8. Единствената разлика е, че ако използвате PPM изход, трябва да използвате версията на канал 8, ако използвате изход Ibus, това няма значение.

Сега отворете помощната програма ST-LINK, която сте инсталирали преди няколко минути, трябва да имате прозорец, изглеждащ като първото изображение на тази стъпка, сега следвайте този контролен списък:

1. Задайте „Поле за адрес“и „Размер“на 0x08000000 e 0x8000.
2. Кликнете върху „Свързване към целта“(бутон под менюто).
3. Кликнете върху „Запазване“, за да изтеглите резервно копие на оригиналния фърмуер (никога няма да разберете …).
4. Кликнете върху „Отваряне“и намерете току -що изтегления фърмуер от хранилището на github.
5. Кликнете върху „Проверка на програмата“, трябва да видите изскачащ прозорец, който изглежда като второто изображение на тази стъпка.
6. Проверете дали „Адрес“и „Пътят на файла“са правилни. Те трябва да са „0x08000000“и „your_downloaded_firmware_path“.
7. Изберете „Проверка след програмиране“.
8. Сега натиснете старт и оставете софтуера да работи.
9. Ако видите изречението „Проверка… ОК“в зелено в първата конзола за изображения, значи успешно сте прехвърлили новия фърмуер.

Ако вашият приемник беше свързан към предавател, сега сдвояването се губи и трябва да го свържете отново. Има трик, който включва шестнадесетичен редактор, който ви позволява да манипулирате няколко байта в модифицирания фърмуер (след като прочетете правилните стойности от оригиналния фърмуер), за да запазите сдвояването, но - повярвайте ми - ще бъде много по -бързо да свържете отново приемника. Вече го имате на масата, с отворен бутон.

Стъпка 4: КОНФИГУРАЦИЯ НА КОНТРОЛОРА НА ПОЛЕТА

Сега имате flysky приемник, способен да извежда RSSI на един канал, време е да конфигурирате полетния контролер. Невъзможно е да се направи урок за всяка комбинация от FC устройство и фърмуер на FC, но за щастие настройката е горе -долу същата. Ще покажа как правилно да настроите Omnibus F4 Pro с фърмуера на Inav.

Свържете и конфигурирайте приемника както обикновено, PPM или IBUS в зависимост от вашите изисквания. В раздела за конфигуриране трябва да деактивирате функцията "аналогов RSSI" (погледнете долу вдясно). Сега отидете на раздела "приемник" и задайте стойността "RSSI канал" в зависимост от фърмуера, който сте мигали. Флашнах фърмуера IA6B_rssi_ch14.bin (очевидно използвам изход Ibus), затова избирам "CH14".

Това е всичко: сега имате функцията RSSI на вашия flysky приемник!

Някой можеше да забележи, че чета стойности не само по канал 1 до 6, а предавателят ми трябва да е 6 канален. Не се притеснявайте, модифицирах го да има 14 канала, това ще бъде обяснено в друга -ible. Междувременно не се страхувайте да следвате този урок, номерът на канала няма значение, защото стойността на RSSI ще бъде генерирана от самия приемник, следователно няма нужда да имате модифициран предавател за това.

Честит RSSI на всички!