RC приемник към компютър с Arduino: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Това е статията с инструкции за RC приемния компютър чрез arduino github документ.

Ако искате да изградите тази настройка, първо започнете да четете github README. За да работи това, ще ви е необходим и софтуер.

github.com/RobbeDGreef/ArduinoRCReceiver

Консумативи

Вижте readme на github за актуализиран списък с доставки

- Arduino uno (вероятно е възможно и с типове arduino)

- Вашият rc приемник

- (по избор) Някои кабели за свързване на вашия rc приемник с вашия arduino

Стъпка 1: Свържете вашия Rc приемник към вашия Arduino

Ако разбирате малко схемите, просто следвайте схемата и ще се оправите.

Просто знайте, че всъщност не е нужно да използвате макет, защото свързването само на един от захранващите и заземяващите проводници от вашия приемник би било достатъчно за захранването му. Сигналните проводници от кормилното управление и дросела обаче трябва да бъдат свързани.

Имайте предвид също, че сигналните проводници могат да бъдат бели или жълти, но това няма голямо значение.

За тези от вас, които не разбират толкова добре схемите, нека да обясня какво се случва тук.

Знам, че не съм казал, че трябва да използвате макет (тази бяла дъска с всички тези точки под arduino на снимката). Не го направих, защото просто нямаш нужда. Платките са просто лесен начин да покажете как трябва да се свързват нещата. Обикновено дори не е необходимо да свързвате две захранващи и заземяващи линии към приемника, това трябва да е достатъчно. Но ако искате да сте сигурни, че можете с макет.

Така че позволете ми бързо да обобщя какво всъщност имате нужда да свържете:

• жълтия (или бял) сигнален проводник от дросела на вашия приемник към щифт 2 на arduino.
• жълтия (или бял) сигнален проводник от кормилното управление на вашия приемник към щифт 7 на arduino.
• един червен (захранващ) проводник от дросела или от кормилното управление на приемника ви към 5V щифта във вашия arduino.
• един черен (заземен) проводник от същия конектор (дроселна клапа или кормилно управление) като червения (захранващ) проводник.

Стъпка 2: Свържете вашия Arduino към вашия компютър

Свързването на вашия arduino към вашия компютър е лесно. Просто го свържете чрез вашия стандартен USB-B кабел (вижте изображението), вероятно дори доставен с вашия arduino.

Стъпка 3: Заредете в скицата на Arduino

За зареждане в скицата на arduino

- отворете arduino IDE

- щракнете върху файл> отвори

- потърсете в папката, където сте запазили проекта github

- намерете скицата в ArduinoUno> ArduinoUnoReadThrottleSteering> ArduinoUnoReadThrottleSteering.ino

- щракнете върху проверка, за да проверите за грешки при компилирането

- щракнете върху качване, за да качите скицата в arduino

Дано всичко върви без грешки

Стъпка 4: Готово:)

Ако нещо се обърка, не се колебайте да поискате помощ в коментарите или на страницата на github.

Ако вече сте инсталирали целия софтуер от страницата на github, просто намерете файла run.bat в папката ArduinoUno и го стартирайте. Сега ще се отвори черен команден ред, просто оставете този прозорец отворен във фонов режим, тъй като това е връзка между виртуалния контролер на джойстика на вашия компютър и вашия arduino.

Добавих в снимка как трябва да изглежда крайният ви продукт.