Robot Explorador: 13 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen различия facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. A Continuacion se explicara los pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Стъпка 1: Perforar Placas

Използвайте una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Стъпка 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Стъпка 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. Базов щит
2. Базов Motores
3. Базов сервомотор отпред
4. Soporte сервомоторни фронтални

Стъпка 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Използвайте los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

Стъпка 5: Инсталирайте моторни редуктори Y сервомотори на бази

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las bases. Задни инсталационни сервомотори.

Стъпка 6: Montar Cucharon En Servomotor

Стъпка 7: Сложете De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Стъпка 8: Инсталирайте клемните блокове за модул Bluetooth Y

Използвайте sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Стъпка 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los терминални блокове. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Стъпка 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentsntes con la pila. La pila de 9V се използва за alimentar el arduino y la pila de 6V.

Стъпка 11: Програмиране

Изтеглете програмата al Arduino.

Съвет: para esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion чрез USB con el arduino.

Стъпка 12: Instalacion De App

Инсталирайте приложението за сигнализиране и свързване на медианата на Bluetooth през модул 05. Не можете да използвате приложението, за да го инсталирате като контролен лос мотор и сервомотор за дирекционен робот.