Робот Arduino Explorador „Nueve“: 10 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Por eso se crearon robots exploradores para tal fin.

Стъпка 1: Материали

• Placa Arduino Uno
• Кабели Macho-Macho
• Кабели Hembra-Macho
• Кабели Hembra-Hembra
• Шофьор Puente H L298
• Моторни редуктори
• Base de plástico (шаси)
• Торнилос
• Ллантас
• Портапилас
• Пилас -Batería
• Módulo Bluethooth
• Силикона

Стъпка 2: Основа

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Стъпка 3: Моторни редуктори

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Стъпка 4: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Стъпка 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

Стъпка 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cable en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cable se enreden entre sí.

Стъпка 7: Alimentar El Arduino

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Това е разрешено от микроконтролатора Arduino tenga energía.

Стъпка 8: Módulo Bluetooth

Luego colocaremos е с модул Bluetooth HC-06, който е свързан с кабели, които са хембра, мачо, а ла плака главен que es el Arduino Uno. Este utilizará различава боровете в цифров вид и TRX de la placa.

Стъпка 9: Сензор Ultrasónico

Para finalmente заключи con el armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrasónico que allowirá detectar objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino.

Стъпка 10: Листо

Luego terminada la programción podemos subir la applicación a la placa Arduino ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una applicación que pueda conectarse desde el celllar al Carro Arduino Explorador.

Para la creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, con esta aplicación sencilla en muy pocos pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y allowirá poder manipular la dirección de este.