Как да направите най -малкия в света последователен робот (робо Ризе): 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Как да направим най -малкия в света последователен робот (vibrobot) "roboRizeh" тегло: 5gr размер: 19x16x10 mm от: Naghi Sotoudeh

Думата „Rizeh“е персийска дума, която означава „мъничка“. Rizeh е много малък робот, базиран на вибрации. Задвижва се от два вибратора на мобилни телефони. Това прави робота много ниска цена за изграждане и внедряване. Роботът е в състояние да извършва линейни и кръгови движения като две основни движения в мобилни роботи. Механизмът за управление на робота използва вътрешна ШИМ на микроконтролер за управление на вибратори. Прилагат се някои техники за минимизиране на електронното табло за управление на робота, което е много важно при изграждането на малък робот. Като стандартна задача в мобилните роботи се избира задача след ред за тестване на Rizeh.

Етап 1:

Стъпки: 1. Подготовка на компонентите 2. ПХБ 3. Програмиране на микроконтролера 4. Запояване на компонентите 5. Монтиране на вибратори и стойки 6. Начертаване на курс 7. Как да стартирате и тествате * Прикачени файлове с HEX и PCB и Source CODE.+ Списък на компоненти: -1 x MCU: микроконтролер ATtiny45 -2 x IR сензорен пакет GP2S04 -1 x SMD LED (размер = 805) -1 x R = 100 ома (размер = 805) -2 x 3_Volt мобилен телефон вибратор D10mm W2mm - 1 x 3,6 волта Lit-Pol батерия (Bluetooth хендсфри батерия) -2 x малък размер на щифта (мъжки и женски)

Стъпка 2: Запояване на всички компоненти

Запояване на всички компоненти (внимание към цветовете на проводника и полярността и скок на проводника):

Стъпка 3: Монтирайте вибраторите и стойките и батерията:

Монтирайте вибраторите, стойките и батерията:

Стъпка 4: Изрежете 3 игли за стойки за роботи (ляво и дясно = 12 мм отпред = 13 мм)

Изрежете 3 игли за стойки за роботи (ляво и дясно = 12 мм отпред = 13 мм)

Стъпка 5: Върху мека повърхност нарисувайте курс с ширина 6 мм:

Върху мека повърхност нарисувайте курс с ширина 6 мм:

Стъпка 6: Как да стартирате и тествате:

След като поставите захранващия конектор, изчакайте 5 секунди (за калибриране на сензорите). След това поставете робота на курса

Стъпка 7: ЗАБЕЛЕЖКА:

1. Статията с пълна статия на Robo_ RIZEH, публикувана в списанието ADVANCED ROBOTICS: „Дизайн и анализ на движението на малък робот Rizeh, задвижван от вибрации“2. Robo_RIZEH получава първо място на RoboCup IRANOPEN2013 в Демо лига (лига в свободен стил) 3. Специални благодарности на проф. … Адел Акбаримайд, мой партньор в този проект.