Как да си направим последователен робот без използване на Arduino (микроконтролер): 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

В тази инструкция ще ви науча как да направите линия след робот, без да използвате Arduino. Ще използвам много лесни стъпки, за да обясня. Този робот ще използва IR Proximity Sensor, за да следва линията. Няма да имате нужда от опит в програмирането, за да Създайте този робот. Само някои интереси биха могли да го направят…

Стъпка 1: Необходими части

Необходими части:-

• Шаси (включително колела и двигатели)
• Инфрачервени сензори за близост (двойка)
• Кабелни проводници
• Платформа (за връзки)
• L293D IC (драйвер на двигателя)

Можете да разберете как работи сензорът за близост:- Как работи сензорът за близост?

Стъпка 2: Сглобете шасито

Можете да си купите всякакви шасита (или дори да си направите сами). Повечето от шаситата идват с ръководство за употреба. Така че изградете шасито си според това. Прикрепете проводници към щифтовете на двигателя и бъдете готови. Също така, прикрепете сензорите (насочени надолу) към тялото и също така залепете дъската върху шасито (показано по -горе).

Стъпка 3: Прикрепете L293D към платката

Прикрепете L293D към чертежа, както е показано на диаграмата. Уверете се, че и двата комплекта крака на интегралната схема трябва да са от различни страни на макетната платка, в противен случай те могат да се свържат.:- Как работи макетът?

Стъпка 4: Основни връзки

Сега направете окончателните връзки, като прегледате горната диаграма. Ако имате въпроси в диаграмата, моля, коментирайте.

Стъпка 5: Бягането

Време е да тестваме нашия робот. Направете черна линия върху всяка бяла повърхност и я тествайте.

Забележка:- Линията трябва да е с дебелина най-малко 5-6 см, в противен случай роботът ще пресече линията и няма да може да я следва.