Как да си направим мобилен управляван робот - Въз основа на DTMF - Без микроконтролер и програмиране - Контрол отвсякъде по света - RoboGeeks: 15 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Искате да направите робот, който може да се управлява от всяка точка на света, нека го направим !!!

Стъпка 1: Какво представлява мобилният контролиран робот?

Управлението на робот по безжичен път е възможно с няколко метода като дистанционно, Bluetooth, Wi-Fi и т.н. Но контролите на тези комуникационни методи са ограничени до определени области и са сложни за проектиране. За да преодолеем тези трудности, ние измислихме мобилен управляван робот.

Мобилен контролиран робот е мобилно устройство, което осигурява широк спектър от възможности за безжично управление на вашия робот, освен ако мобилният ви телефон не изчезне от сигнала.

Обща концепция за мобилен управляван робот е, че той може да се управлява от всяка точка на света само с включване на камера.

В този проект роботът се управлява от мобилен телефон, който осъществява повикване към мобилния телефон, свързан с робота по време на разговора, ако е натиснат който и да е бутон, контролът, съответстващ на натиснатия бутон, се чува в другия край на разговора. Този тон се нарича двутонен многочестотен тон (DTMF). Роботът получава този DTMF тон с помощта на телефон, подреден в робота.

Полученият тон се обработва от DTMF декодер MT8870 декодер, декодира DTMF тона в еквивалентната му двоична цифра и този двоичен номер се изпраща на водачите на двигателя, за да задвижва двигателите за движение напред или назад или завой.

Мобилният телефон, който осъществява повикване към мобилния телефон, подреден в робота, действа като дистанционно. Така че този прост проект за роботика не изисква изграждането на приемни и предавателни устройства.

DTMF сигнализацията се използва за телефонна сигнализация по линията в честотната лента на гласа към центъра за превключване на повиквания. Версията на DTMF, използвана за телефонно набиране, е известна като тон на докосване.

DTMF присвоява определена честота (състояща се от два отделни тона) на всеки клавиш s, така че лесно да бъде идентифициран от електронната схема. Сигналът, генериран от DTMF енкодера, е директното подаване на алгебрик, в реално време на амплитудите на две синусоидни (косинусни) вълни с различни честоти, т.е. натискането на бутон „5“ще изпрати тон, направен чрез добавяне на 1336hz и 770hz към другия край на мобилния.

Необходими части:

1. 4 DC мотора
2. 4 скоби
3. Свързващи проводници от женски към женски Burg
4. Модул на захранващата платка
5. L293D Модулна платка за драйвер на мотор
6. Модулна платка за декодиране на DTMF
7. Шаси
8. Гайки и болтове
9. 3,5 мм аудио конектор
10. Двустранна касета
11. Кабелна връзка
12. ЧОВЕШКИ МОЗГ (ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ВСЯКА КОНЦЕПЦИЯ … ПРОСТО ШАГ)

Стъпка 2: Свързване на скоби в BO DC мотор

Стъпка 3: Монтиране на DC двигатели със скоби в аркилично шаси

Стъпка 4: Осигуряване на робот с колела за бягане

Стъпка 5: Монтиране на захранващ модул/платка (Вижте схемата за схемата на платката)

Стъпка 6: Монтиране на модул/платка за задвижване на двигателя на L293D (Вижте схемата за схемата на платката)

Стъпка 7: Монтиране на DTMF декодиращ модул/платка (Вижте схемата за схема на платката)

Стъпка 8: Свързване на проводници според схемата / електрическата схема

Стъпка 9: Свържете 3,5 мм аудио жак

Стъпка 10: Схематична / електрическа схема

"loading =" мързелив "Тестване, Моля, обадете се от мобилен предавател към мобилен приемник, тъй като мобилният приемник е в режим на автоматичен отговор, мобилният приемник ще приеме вашето обаждане автоматично (операторът може да наложи такси според вашия план за предоставяне на услугата), Сега натиснете и тествайте всички клавиши за набиране на клавиатурата на вашия мобилен предавател, за да стартирате вашия робот.