Преминете маслото робота: 13 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Резюме

В този проект ще направим робота с масло на Рик и Морти. В робота няма да има камера и звук. Можете да гледате видеоклипа в линка по -долу.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

Метален списък

• Arduino UNO
• Щит за шофьор на двигател Arduino
• Комплект шаси Zumo
• 6V редуктор Micro DC мотор (2 броя)
• 7.4 V Lipo батерия 850 mAh 25C
• HC-05 или HC-06 Bluetooth модул
• Мини-серво мотор SG-90
• Кабелни кабели
• Щипка за хартия (1 брой)
• 3D части

Стъпка 1: Части за принтера

• В този проект ще използваме технологията за електронна карта Arduino и 3D принтер. Първо ще разпечатаме 3D части.
• Можете да получите достъп до 3D частите от връзката GitHub.

Задачата на частите е следната.

• шаси: Това е основният корпус на робота.
• долно тяло: Парчето, което ще помогне да се премести главата на робота. Сервомоторът ще бъде фиксиран към тази част.
• горен корпус: Това е частта между шасито и долното тяло.
• панта: Тази част кара тялото да се отваря и затваря.

Продължителност на печат (модел на принтера: MakerBot Replicator2)

• Продължителност на печат на части на Фигура_1: 5h 13m. (Ако зададете настройките за печат, както е показано на Фигура_3.)
• Продължителност на печат на части на Фигура_2: 5ч 56м. (Ако зададете настройките за печат, както е показано на Фигура_3.)
• ЗАБЕЛЕЖКА: Времето за печат зависи от модела на принтера.

Стъпка 2: Хайка за запояване и серво

• Двигателите с постоянен ток се намират вътре в шасито на Zumo.
• Джъмперните кабели са запоени към DC двигатели.
• Трябва да се направят няколко промени в сервото, което ще накара главата на робота да се движи, преди да бъде прикрепена към долната част на тялото. Целта на тази промяна е да задейства по -гладко сервомотора.
• Можете да използвате връзката по -долу.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• Сервомоторът е фиксиран към долната част на тялото, както е показано на Фигура_4.
• Долните и горните части са фиксирани помежду си с винт, както е показано на Фигура_5.

Стъпка 3: Свързване на двигателя и щита на водача

• Щитът на Arduino Motor Driver е фиксиран към Arduino Uno, както е показано на Фигура_6.
• Двигателят с постоянен ток от дясната страна е фиксиран към порта M3 на водача на двигателя.
• Двигателят с постоянен ток от лявата страна е фиксиран към порта M4 на водача на двигателя.

Стъпка 4: Свързване на Bluetooth модул

• Щифтовете RX и TX са запоени съответно към щифтове 2 и 3 на платката Arduino.
• Щифтовете VCC и GND са запоени съответно към щифтовете 5V и GND на дъската на Arduino.

Стъпка 5: Свързване на серво мотора към драйвера на двигателя

• Сервомоторът е фиксиран към порта M1 на водача на двигателя.
• Arduino UNO е поставен на шасито.

Стъпка 6: Монтаж на батерията

• Поставката на батерията на Zumo Kit е променена, както е показано на фигурата. След това липо батерията е прикрепена към този модифициран държач с двустранна лента.
• Ако червеният щифт на батерията lipo е запоен към щифта Vin на Arduino и черният щифт към щифта GND, Arduino Uno се захранва. Ако желаете, можете да добавите малък превключвател към веригата. За това можете да направите малка дупка в частта на шасито.

Стъпка 7: Изработка на глава и ръце

• Главата и ръцете на робота са залепени към необходимите места.
• Главата на робота е залепена върху долната част на тялото.
• Пантата е монтирана, както е показано на фигурата.

Стъпка 8: Крайна

• И накрая, роботът трябва да изглежда така, както е показано на фигурата.
• Можете да използвате връзката по -долу за части за 3D печат и монтаж.

www.thingiverse.com/thing:1878565

Стъпка 9: Програмиране на Arduino (Добавяне на библиотека за двигателен щит)

• Преди да въведем кодове, трябва да добавим някои библиотеки към програмата Arduino IDE.
• Първо трябва да добавите библиотека "AFMotor.h", за да можете да управлявате двигателите. За целта трябва да следвате стъпките по -долу.
• ZIP файлът, наречен „Библиотека на Adafruit Motor Shield“, се изтегля от връзката GitHub.
• Щракнете върху „Sketch> Include Library> Add. ZIP Library в Arduino IDE. Изберете изтеглената библиотека Adafruit Motor Shield и щракнете върху бутона Open. По този начин библиотеката с име AFMotor.h се добавя към проекта.
• За Bluetooth връзката обаче трябва да добавите библиотека "SoftwareSerial.h".

Стъпка 10: Кодово описание-1

в раздела преди настройката на празнотата;

Създават се обекти, принадлежащи към пинови номера, към които са свързани двигателите и Bluetooth сензорът. (mySerial, motor1, motor2, motor3)

Стъпка 11: Описание на кода-2

в раздела настройка на празнотата;

Започва серийна комуникация.

Стъпка 12: Кодово описание-3

в секцията void loop;

В секцията, маркирана с червено, проверете дали данните са получени от Bluetooth модула. Входящите данни се изпращат към променливата c.

Например, ако входящите данни са „F“, двигателите се преместват в посока напред.

• След секцията voidloop се създават подпрограми. Скоростта на завъртане и страната на завъртане на двигателите се задават в подпрограмите.
• „Напред“, „Назад“, „Наляво“, „Надясно“и „Стоп“са имената на подпрограмите.

Стъпка 13: Файлове на проекта и видео

GitHub връзка:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git