Роботизирана ръка на Alexa: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Alexa arm, името, което той сам ви казва, това е проект за роботизирана ръка, който може да се контролира от amazon alexa echo/ echo dot. Първоначално използвах Raspberry pi, но използването на малиново pi определено би направило проекта малко скъп, затова използвах комбинацията nodemcu и arduino, за да направя нещата да се случват.

И така, нека видим как можем да направим това …….

Стъпка 1: Неща, от които се нуждаете

1. Nodemcu

2. Ардуино

3. ARM (3D печат)

4. Amazon echo / echo dot с подходяща интернет връзка

Стъпка 2: Настройка на ръката

Преди да започнете, ако сте начинаещи, моля, преминете през връзката по -долу, за да знаете как да взаимодействате nodemcu и alexa заедно, щракнете тук

за 3d файлове с роботизирана ръка кликнете тук: щракнете тук

Сега нека започнем кодиращата част:

Искам да изясня две неща тук,

1. Arduino ще контролира движенията на ръцете според данните, получени от nodemcu
2. изискваме да оставим arduino винаги да говори с nodemcu.

И така, по прост начин

говори- алекса -нодемку-ардуино-ръка

Сега нека видим кодовете на Arduino и Nodemcu

1. Код на Arduino:

2. Код на Nodemcu:

Стъпка 3: Накрая тествайте ръката си

Стъпка 1: Качете кода/скицата на arduino в arduino, щракнете тук

step2.upload кода/скицата на nodemcu в nodemcu натиснете тук

стъпка 3. свържете

• arduino D2 към Nodemcu D5
• arduino D4 към Nodemcu D6
• arduino D6 към Nodemcu D7
• arduino GND към Nodemcu GND
• arduino 5V към Nodemcu Vin

Сега е време за връзките на Servo Arm

• myservo.attach (11); arduino щифт 11 // захващане серво
• myservo3.attach (5); arduino щифт 5 // китка
• myservo2.attach (10); arduino щифт 10 // лакът
• myservo1.attach (9); arduino щифт 9 // рамо

Това е …… Относно връзките

Ако имате търпение, редактирайте кода, както желаете …

Стъпка 4: Как да работите

"" "" преди да попитате "alexa, открийте в близост до устройства, моля, активирайте умението за интелигентен дом в приложението си alexa" "" ""

За по -добро разбиране, моля, погледнете тук: щракнете тук

Сега помолете Алекса да открие в близост до устройства, той ще ви открие ръката, това е всичко

видео кликнете тук