Бъркалка за напитки: 5 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com)

Стъпка 1: Стъпка 1: Създаване на устройството

Устройството използва IR приемник, за да изпраща входове към серво мотор и стъпков двигател.

Използвайте https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer за кодиране на Arduino Uno

Стъпка 2: Стъпка 2: Сглобяване на основата

Сглобяването е просто, като се има предвид здравината на всички включени части, изключвайки микроконтролера.

За основата на проекта използвайте парче дърво с размери 8,89 x 17,78 см (3,5 инча на 7 инча) и парче 1/2 в PVC тръба с дължина 20 инча (20,32 см). Изрежете дупка в дървото със същия диаметър като тръбата, поставете тръбата и прикрепете тръбата към дървото с помощта на лепило.

Стъпка 3: Стъпка 3: Прикачване на серво

За да прикрепите серво към тръбата, използвайте показаната сфера, тя има диаметър 3/4 и това означава, че поставянето й в тръбата и след това нанасянето на лепило върху нея създава здрава връзка. Когато сферата е фиксирана в тръбата, използвайте нагрято парче метал, за да разширите каналите в нея, за да поставите серво мотора. След това охладете парчето в хладилник/фризер, като закрепите сервото на място. Лепилото не е задължително, но се препоръчва, тъй като транспортирането на устройството може да доведе до преместване на серво. Към сервото ще бъде прикрепен и кубът, в който може да се прикрепи частта на стъпковия двигател.

Стъпка 4: Стъпка 4: Прикрепване на стъпков двигател

Стъпковият двигател използва модула на драйвера на двигателя ULN 2003 за работа. Драйверът е прикрепен отстрани на PVC тръбата с помощта на Tack.

Самият стъпков двигател е прикрепен към устройството чрез пластмасова част, първо трябва да бъде избрано парче, за да се побере в куба, прикрепен към серво. След това трябва да се изреже дупка в това парче, за да може валът да сочи към основата, където ще бъде напитка. Закрепих го с тиксо, тъй като лепилата не създаваха сигурна връзка между двигателя и пластмасата.

Стъпка 5: Стъпка 5: Довършване

За да завършите устройството, е необходимо подходящо IR дистанционно управление. Повечето дистанционно достъпни в търговската мрежа са приложими, въпреки че може да се наложи да промените кода, за да може дистанционното да работи.