Cogsworth Animatronic: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com).

Този проект е анимирана фигура на Когсуърт от Disney’s Beauty and the Beast. Започнах този проект, за да науча повече за проектирането на аниматроника и програмата, необходима, за да ги съживя. За този дизайн исках да разработя програма, която да позволи на Когсуърт да мърда напред -назад на всеки час (същия брой като часа) и да завърши с поклон. Разработих няколко концепции и вариации на дизайна, които биха му позволили да осъществи това движение. След като повярвах, че дизайнът ми е завършен, започнах да отпечатвам 3D и да тествам всяка част, за да финализирам дизайна си. В крайна сметка този монтаж използва общо 22 3D отпечатани части. По време на процеса на проектиране разработих и C ++ код за комуникация с 5 серво мотора, използвайки Arduino.

Тази инструкция ще премине през начина на изграждане, сглобяване и програмиране на тази аниматроника. Заедно с това ще дам полезни съвети къде този дизайн може да бъде подобрен или променен в бъдеще.

Стъпка 1: Инструменти, части и материали

• 3D принтер

  Отказ от отговорност: Някои части са широки до 9 "x 9", поради което се изисква голямо легло

• Дървена нишка
• Захранване на батерията (използвах преносима батерия на телефона)
• Дъска Arduino
• Дъска за хляб
• Характеристики на часовника
• Алуминиева тел
• Винтове
• Отвертка
• Панта на вратата
• X-Acto нож
• Лепило
• Четка за рисуване
• Бои и петна от дърво

• Сервомоторите

  • 2 от Pitsco Education 39197 180 Сервомотор със стандартна скала HS-485HB
  • 4 броя SG90 9g Micro Servos за RC робот хеликоптер самолет контролира автомобилна лодка

Стъпка 2: Сурови CAD файлове

Стъпка 3: Части за 3D печат

Отпечатайте елементи 1, макар и 18 от материалната сметка.

Бих препоръчал да отпечатвате в същия ред като Кодекса на материалите, за да започнете работа с кода по -рано.

Стъпка 4: Части за пясък и боя

За най -добър завършек, отпечатайте и боядисайте всеки отпечатък.

Това са цветовете, които използвах, за да копирам Cogsworth:

Петна за дърво:

• Червен дъб (по -голямата част от екстериора)
• Черна череша (вътрешен корем и уста)
• Златен пекан (лице)

Бои:

• Злато
• Огнен опал (език)
• Мастилено синьо (очи)
• Снежна топка (очи)
• Черен (вежди)

Стъпка 5: Сглобете основата

1. Прикрепете всеки "крак" към "Талията", като използвате лепило и подравните всеки отвор.

2. Осигурете захранването в основата на "Талията"

   Забележка: Това може да бъде разположено в корема за лесен достъп. Поставих го в основата, за да огранича теглото, поддържано от базовото серво

3. Закрепете малката предавка към базовия серво мотор.
4. Закрепете серво в кръста с помощта на лепило или винтове, като поставите серво в определената вдлъбнатина.
5. Завийте "Gear on Belly" върху "Belly". Проверете дали ръбът на зъбното колело не надвишава ръба на корема, за да сте сигурни, че по -малко грешки по -късно.

Стъпка 6: Сглобете двете ръце

1. Завийте и закрепете големия серво мотор към ръба на рамото.
2. Закачете алуминиевия проводник през малкия отвор, произведен в ръката.
3. Закачете и закрепете алуминиевия проводник към серво мотора. Регулирайте дължината на жицата, така че да се побере в рамото.
4. Поставете серво мотора и ръката в рамото. Регулирайте алуминиевия проводник, ако е необходимо, докато функционира правилно.
5. Закрепете малкия серво мотор вътре в рамото.
6. Свържете и закрепете горната част на рамото. Уверете се, че той е здраво закрепен и лесно се отделя.
7. Монтирайте ръката си върху „Belly to Back“, като плъзнете в определения й слот. Проверете дали вътрешният проводник е поставен през специфичния му прорез, за да избегнете изваждането на проводниците.
8. Повторете, докато двете ръце се съберат.

Стъпка 7: Сглобете корема

1. Използвайки малки панти на вратите, подравнете и прикрепете „Вратата“към „Коремчето“.
2. Прикрепете "Ticker" към "Belly". Проверете дали „Тикерът“може да се движи самостоятелно от гравитацията.
3. Прикрепете и закрепете „Коремчето“към „Коремче към гърба“, като използвате прорезите от двете страни.
4. Поставете „Коремчето“върху „Талията“, като подравните жлеба в основата на „Коремчето“с прореза на „Талията“.

Стъпка 8: Сглобете главата

1. Закрепете „носа“върху „лицето“

   Забележка: В зависимост от поръчаните функции на часовника, диаметърът на отвора "Нос" може да се наложи да се регулира

2. Сглобете частите на часовника през "Носа", както е указано от закупения часовник.
3. Монтирайте и залепете „Лицето“към „Главата“.
4. Закрепете "Главата" върху корема.

Стъпка 9: Окабеляване на Cogsworth

Свържете всяко серво, както е показано на диаграмата за пържене. Всеки серво мотор е свързан към един и същ 5V източник на захранване, маса и съответния му входен щифт.

За този код:

Вход 5: дясно рамо

Вход 6: Ляво рамо

Вход 7: Десен лакът

Вход 8: Ляв лакът

Вход 9: Талия

Стъпка 10: Изтегляне и актуализиране на кода

Изтеглете този код на Arduino и линк към вашия Arduino Board. След като тестването приключи, в кода ще трябва да се добави по -голямо забавяне, за да изчака час, преди да стартира следващата итерация.

Стъпка 11: Безопасно обезопасете хардуера и тествайте

Монтирайте „гърба“и „тила на главата“върху Cogsworth, за да обезопасите и скриете всички кабели.

Наслади се!