Хелоуин - Raven Animatronic: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Оттогава винаги съм бил очарован от обитавани от духове къщи и тъмни разходки и обичах да правя декорации за нашите партита за Хелоуин. Но винаги съм искал да направя нещо, което да се движи и да издава звук - затова изградих първата си напълно автоматична аниматроника: говореща птица гарван, която седи на рафт и поздравява гостите на нашето парти.

Започнах да правя груби скици и направих някои основни дизайни в 3d. В този момент още нямах представа как да реша електрониката.

Консумативи

Използвани електронни табла:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 тригер
• Polulu Maestro 12 Channel

Стъпка 1: Проектиране и части

Знаех, че тялото трябва да е олекотено, за да не натоварва серво моторите, а по това време 3D печатът не беше опция за мен. Затова направих частите на тялото от шперплат и хартия. И в края на дъската изградих контролна кутия за всички двигатели и електроника.

Стъпка 2: Серво

Поставянето на по -голямата част от двигателите извън птицата и свързването й с движещите се части с боудени тръби ми дава лесен достъп до всички двигатели - само малкият двигател за клюна трябваше да се побере директно вътре в малката глава.

Стъпка 3: Пера и стъклени очи

Не използвах истински пера, но използвах полиамид, за да му дам черна рокля с пера, която беше достатъчно гъвкава за движения.

Стъпка 4: Електроника

Електрониката има своя собствена "палуба". Те разполагат с Arduino Mega, Sparkfun MP3 Trigger за възпроизвеждане на звуци от SD карта и серво контролер Polulo Maestro. Четириредов дисплей ми показва статистиката на програмата и помага за задаване на настройки. Два пасивни инфрачервени сензора и два ултразвукови сензора захранват Arduino с информация за движение, за да усетят хората около аниматроника. Предварително тествах и анимирах последователностите на движение, светлини и звук в Adobe Flash при 12,5 кадъра в секунда и след това качих анимациите в моя собствен двигател на Arduino. На всеки 80 ms той обработва следващата буква от струните и се превръща в команди за преместване на тялото и клюна в синхрон със звуковите и светлинните ефекти.

Написах няколко последователности, които включват произволно движение (оглеждане наоколо), специфични модели на движение и произнасяне на изречения (синхронизиране на устните). Има физически превключвател за превключване на говоренето към нормални звуци на гарван/гарван и потенциометър за контрол на това колко често той говори и издава шум.

Стъпка 5: Украса на сцената

Изграждане на сцената за Гарвана в мазето - каменна стена, на която Гарванът да седи отгоре и да гледа отвисоко към смъртните.

Стъпка 6: Завършен гарван

Много съм благодарен, че съществуват такива достъпни микроконтролери като Arduino и че има толкова много полезни хора, които правят страхотни уроци и споделят своите знания онлайн. Надявам се проектът да ви хареса и очаквам вашите отзиви.