Безконтактен дозатор за бонбони за Хелоуин: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Отново е това време на годината, когато празнуваме Хелоуин, но тази година поради COVID-19 всички залози са изключени. Но в духа на Хелоуин не бива да забравяме забавлението на Трик или Лечение.

По този начин тази публикация е създадена, за да позволи на семейството все още да измами или да лекува с безконтактния дозатор за бонбони за Хелоуин. Това позволява безопасното разпространение на бонбоните и прави децата щастливи. И разбира се, да не забравяме да сведем до минимум риска от разпространение на вируса.

Консумативи:

Това, от което се нуждаем за тази настройка, е:

- Arduino uno или nano

- Серво

- серво драйвер

- Ултразвуков сензор

- кабели

- Каничка за мляко за черепа

- Картон за направата на черепа

- Тръба за държане на бонбони

- Стар компактдиск, който да се използва като дозатор

- рециклирана дървена дъска или дървен материал за направата на стойката

Стъпка 1: Проектиране на дозатора

Идеята е бонбоните да се съхраняват като голяма кана с въртящ се капак в долната част, която позволява да се управлява от стъпков двигател.

Затова започваме, като свързваме стъпковия двигател към парче дърво. В този случай имам много плаващи парчета на пода, така че просто го използвам.

След това прикачих стария диск с и отваряне, за да раздавам бонбоните.

Окончателният дизайн, след като всичко е приложено, можете да видите на последната снимка.

Стъпка 2: Създаване на черепа

Не е Хелоуин, освен ако нямате тиква и череп. Бях вдъхновен от друг пост с инструкции как да направите череп от кана за мляко. Но имам проблем, тъй като нямам череп, с който да оформя каната за мляко.

Влезте в хартиения занаят Череп. Така че намерих инструкция благодарение на Дали Ломо. Прикачих шаблона Skull с тази инструкция.

Тъй като каната за мляко е по -малка от черепа в пълен размер, по време на отпечатването съм променил размера на черепа си, за да бъде само 60% от първоначалния размер. Нужни са няколко опита да се направи правилно.

След като изрезката е отпечатана, залепете я върху картона. След това можете да започнете да го изрязвате с помощта на нож acto.

Стъпка 3: Сглобете картонения череп

Можете да следвате инструкциите на Дали Ломо в предишните стъпки, за да залепите парчетата заедно. Не е толкова сложно. Залепете всичко заедно с пистолета за горещо лепило.

Стъпка 4: Череп от каничка за мляко

Сега научавам няколко неща, като правя много грешки. Искам да оформя кана за мляко в картонения си череп. Това трябва да работи, нали?

Грешно !. пистолетът с горещ въздух стопяваше черепа ми, който се съединява с помощта на пръчката за горещо лепило. Така че това е провал, който виждам, че идва, но все пак го пробвам. Затова използвам малко плат от фибростъкло и епоксидна смола, за да хвърля черепа си в много твърд материал.

Правил съм това преди, когато създавах моята каска Ironman и шлема на штурмовиците (ще ги запазя за друга публикация). Единственият проблем е, че използвам картон вместо хартия. Картонът е много по -абсорбиращ от хартията, така че отливката ми от фибростъкло не е толкова здрава, колкото бих искал да бъде.

Така че трябва напълно да препроектирам по -прост череп, използвайки различна техника, която ще даде много трайна основа. В крайна сметка създавах свой собствен череп (не страшно добре изглеждащ) като основа за оформяне на каната за мляко.

Стъпка 5: Свързване на веригата

По принцип имаме стъпков двигател, управляван чрез контролера на стъпков двигател и свързан към щифт A3, A2, A1 и A0.

Задействането на щифта на ултразвуковия сензор е свързано към щифт D4, а ехото на пина е свързано към щифт D3.

Съберете веригата и качете изходния код.

ако го свързвате по различен начин, не се колебайте да коригирате следния раздел на кода:

// задействащи и ехо пинове за HC-SR04 Ултразвуков сензорconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Съпоставете стъпкови щифтове на моторни бонбони към аналогови

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Можете да изтеглите пълния изходен код тук.

Стъпка 6: Съберете всичко заедно

Сега е време да съберем всичко заедно. Започнете с основата, към която е свързан стъпковият двигател. След това свържете държача за бонбони и след това поставете arduino и веригата в черепа на каната за мляко и свържете проводника заедно.

Надявам се да ви хареса тази конструкция и да имате безопасен и безконтактен Хелоуин.