Wallace the Animatronic Alien Creature: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Добре дошли!

Днес ще ви покажа как да изградите Уолъс, аниматронично извънземно създание.

За да започнете, ще ви трябва:

x 1 Fur Fur Friends куче (като това:

x 5 MG996R серво

x 1 6-канален серво контролер Pololu Maestro

x 1 20mm Полукръгло реалистично око

x 2 големи кутии (общата височина, дължина и ширина на 2 комбинирани кутии трябва да са по -големи от 12 /1 фута.

x 1 Малка кутия, на която съществото може да седи и да съхранява електрическите компоненти.

Пистолет за горещо лепило

Здрав картонен ъгъл/предпазител за ръбове от картон

6V захранване (за предпочитане с висок ток, поне 20A)

Някои пружини (използвах 2 дълги пружини от разнообразен пакет, който придобих от Princess Auto)

Някои въздушни кораби/стоманен кабел (Можете да използвате въдица или тънко въже, но аз предпочитам стоманен кабел, тъй като е по -здрав и по -надежден).

Някои алуминиеви втулки за стоманен кабел.

Някои 3D отпечатани части от моята страница Thingiverse

Някои болтове и винтове

Стъпка 1: Първи стъпки

Първо ще ви трябва козината от кучето играчка. Внимателно отстранете козината от животното, започвайки от долната страна/корема. Трябва да забележите, че велкро го държи заедно. Отворете велкро и попаднахте на малки пластмасови куки, които държат козината към тялото. Внимателно свалете пластмасовите куки (тези куки са разположени по цялото тяло, но най -вече в ставите. Внимавайте да не разкъсате козината). и след това отстранете козината от тялото (Козината е прикрепена към очите, така че може да се наложи да откъснете тази част и ще останете с 2 дупки за очи в козината (Не се притеснявайте, тъй като можете да залепите дупките /празнините се затварят, залепват ушите вътре в тях или ги покриват с ушите).

След като успешно извлечете козината от кучето играчка, можете или да задържите тялото му, или да го изхвърлите.

Сега вземете 3D отпечатаната очна ябълка и отрежете част от нея, така че 20 -милиметровото полукръгло око да може да се побере вътре в нея. След това залепете 20 -милиметровото око към 3D отпечатаната очна ябълка и поставете окото в устата на козината на съществото. След като окото е в желаната позиция, залепете козината към 3D отпечатаната част на окото, оставяйки 20 -милиметровото око открито (Вижте изображението по -горе).

Стъпка 2: Създаване на стави/ръце

Вземете вашите 3D отпечатани части (тези 3D отпечатани части бяха от подвижна ръка, но частите на пръстите работеха много добре като стави за този аниматроник) и потърсете дългата част от пръста и кокалчето (наричам го като L-скоба).

Сега вземете 2-те парчета и добавете 12-24 болт през тях и ги заварете заедно.

(Вижте изображенията по -горе)

Стъпка 3: Създаване на съединения/оръжия, част 2

Сега прикрепете друга L-скоба отгоре на текущия механизъм, за да действа като водач за кабела.

След като направите това, горещо ви препоръчвам да добавите пружина към механизма, за да може лесно да се върне в изходно положение и да ви помогне да избегнете допълнителни усложнения. Използвах 2 серво винта, за да задържа пружината на място.

Сега вземете дълъг кабел (По -добре е той да е твърде дълъг, отколкото твърде къс. Винаги винаги можем да отрежем допълнителната дължина след това, но е много по -трудно да добавим допълнителна дължина след това) и да го подадем през механизма за свързване, добавете запушалката до края на кабела и го огънете. Ако разгледате внимателно изображенията, трябва да видите моята алуминиева втулка (моята кабелна запушалка) нагъната и скрита вътре в дългата 3D отпечатана част на пръста. Трябва също да забележите, че моят серво винт също го държи на място.

(Вижте изображенията по -горе)

Стъпка 4: Създаване на фуги/оръжия, част 3

Прикрепете друга L-скоба към L-скобата на съединителния механизъм, за да позволите по-голяма площ за закрепване на серво рога.

Повторете предишните стъпки, за да създадете другата ръка. Но този път прикрепете серво рога вертикално (обърнат нагоре), така че съединението да може да се движи наляво и надясно, а не нагоре и надолу като предишното серво. Ще трябва да добавите още една L-скоба към механизма, за да можете да затегнете серво клаксона към съединението. (вижте изображението, което казва: "настройте това серво на 0 градуса")

Сега имаме серво, което движи едната ръка нагоре и надолу, и друго серво, което движи друга ръка наляво и надясно. Също така, когато дърпаме кабелите, съединението трябва да се премести от 90 градуса на 180/0 градуса. Това ще бъде нашият бицепс, а 2 -те серво, които току -що добавихме, ще бъдат нашите рамене/ръце.

За дясното рамо (серво, което се движи наляво и надясно) го настройте на 0 градуса.

За лявата ръка (серво, което се движи нагоре и надолу) я настройте на 180 градуса.

Стъпка 5: Създаване на фуги/Оръжия Част 4

Сега вземете вашия картонен ъгъл и прикрепете към него сервомоторите по 90 градуса с фугите надолу.

За серво, което се движи отляво надясно, изрежете слот в картона, така че да няма ограничения.

Сега отрязах картонения ъгъл на къса дължина (до слота, който направих), така че да може да се побере вътре в тялото/козината.

(В изображенията на следващата стъпка ще получите по -добра представа колко къс е картоненият ми ъгъл)

(Вижте изображенията по -горе)

Стъпка 6: Създаване на Head Joint

Сега вземете дълга част с пръст и прикрепете към нея серво клаксона. Преди да прикачите серво клаксона към серво, настройте вашето серво на 90 градуса.

След това залепете сервото на главата върху двете серво серво под ъгъл 45 градуса.

След това поставете картонената скоба с всички сервоустройства в тялото/козината и поставете ставите на ръцете в слота за ръцете на козината, а ставата на главата в областта на главата на козината.

Сега залепете 3D печатната глава/парче на главата към задната част на главата (използвах отворите за очи, за да вкарам пистолета за горещо лепило там и да ми помогнете да прикрепя парчето към задната част на главата).

(Вижте изображенията по -горе)

Стъпка 7: Преместване на кабелите

Вземете вашата малка кутия и изрежете 2 слота за 2 сервомотора, за да се поберат. Поставете сервомоторите в слотовете и ги залепете с горещо място.

Ако визирате изображенията по -горе, ще видите изображение, което гласи „Задайте и двете сервосистеми на 0 градуса“Това може да работи, ако нямате кръстосани кабели (това може да отнеме известна следа и грешка, за да вземете го както трябва). В моя случай реших да пресичам кабелите си (кабелът на лявото рамо отиде на дясното серво, а кабелът на дясното рамо отиде на лявото серво), защото те работеха по -добре за мен, по отношение на движението. Ако решите да пресечете кабелите си, защото те работят по-добре или вие, тогава ще трябва да настроите едно серво на 0 градуса и едно серво на 180 градуса) За мен L-бицепс (дясно кабелно серво) беше настроен на 180 градуса и R- бицепс (ляво серво за кабел) е настроен на 0 градуса (Можете да се обърнете към моята настройка на Pololu на изображението по -горе).

Сега вземете няколко 3D отпечатани L-скоби и ги прикрепете към серво клаксона. Ако се обърнете към изображенията по-горе, ще забележите, че само един серво винт се използва за закрепване на L-скобата към серво клаксона. Това позволява на L-скобата да се завърта и помага при издърпването и изтеглянето на кабела. Ще забележите и 12-24 болт, свързващ 2 L-скоби. тези L-скоби са заварени на място, така че да не се завъртат при болта. Болтът е там, за да действа като подравняващ механизъм и като резервен в случай, че заварката на 2 -те скоби се счупи. Гайката също е залепена към болта, така че да не се загуби.

И накрая, прокарайте кабела си през малкия отвор в L-скобата и притиснете алуминиева втулка до края на кабела, за да не се изплъзне.

Направете някои тестове, за да се уверите, че кабелите са издърпани и освободени правилно. При издърпване на кабела бицепсът трябва да се простира на 180/0 градуса, а когато се освободи, бицепсът трябва да се върне обратно на 90 градуса.

Стъпка 8: Завършете го

Сега, залепете горещо основата/дупето на създанието към капака на малката кутия и вземете малка метална L-скоба и прикрепете картонения ъгъл към капака на кутията. Това ще гарантира, че вашето същество седи и няма да лети назад, когато кабелите се изтеглят.

Не забравяйте да имате сервомоторите в кутията с лице към гърба, а вашето същество - отпред (публиката)

Сега можете да създадете рутина за вашето създание с помощта на контролната платка Pololu Maestro.

Реших да създам ограничителна единица за моето създание, Уолъс. За да направите това, вземете 2 големи кутии и ги поставете една върху друга. За да закрепя кутиите заедно, използвах няколко малки 6-32 винта за дърво, за да закрепя кутиите заедно. За да създадете капак, така че никой да не вижда основата или това, което е под вашето създание, трябва да отрежете капака на голямата кутия, за да създадете U-образна форма, която да пасва около малката кутия/основа на вашето създание. Поставете вашето същество в голямата кутия и поставете U-образния капак и в голямата кутия. Това създава платформа и не позволява на никого да види какво се намира под платформата (което би било базата на вашето създание и всички други електронни коментари, които решите да добавите). Боядисах платформата си в зелено, за да прилича на трева, и прикрепих платформата си към малката кутия/основата, за да се уверя, че не се движи.

Нарисувах задната страна, лявата страна, дясната страна и горната част (това всъщност е дъното на кутията, но това е горната част на кутията) на кутиите в сребрист цвят, оставяйки предната част открита/чиста, за да можем да го видим.

(Вижте изображенията по -горе)

Насладете се на новото си аниматронично създание и не забравяйте да следите за още проекти.

Стъпка 9: Кодът

Ето моя код, който използвах за рутината в това видео.

Включих моя код на Arduino и моя MP3 звуков файл за тази специфична рутина. Също така добавих кода и съответстващия код (Копирайте и поставете кода Maestro във вашия празен скрипт на контролера Pololu и използвайте моя код, за да проверите дали вашият код е същият като моя код) от създадената от мен рутина на Pololu Maestro.

Вицешампион в конкурса за роботи