Animatronic след автоматизация на плашилото и преследването: 4 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Това плашило (да го наречем Джак) те усеща в различни части на двора, събужда се и те гледа. Когато се приближавате, Джак носи зъбите си и цъфти. Джак се преструва на статичен реквизит през деня и се събужда през нощта (точно като всички добри духове). Джак е изключително страховит. Джак може да завърти наляво / надясно / в центъра, да насочи глава нагоре / надолу / в центъра, да включи / изключи очи / да премигне / да намигне и да скрие / покаже зъбите си. Сензорите за движение, разположени в двора, се използват както за задействане на групи от подпори, така и за насочване на Джак къде да търси. Можете да разгледате видеоклипа в действие тук.

Така че, ако искате вашето преследване да бъде допълнително страшно, ето какво ще ви трябва:

• Глава на плашилото

  • Анимационна маска за плашило
  • 3 серво
  • 2 светодиода
  • 1 сензор за движение и проводник
  • 1 Фотонна платка от частици, PCB платка, заглавки и USB захранващ кабел
  • 1 кутия за проекти
  • Болтове, гайки, ъглови скоби
  • 1 11.1V Drone литиево -полимерна батерия 2200mAh
  • 1 12V към 6V преобразувател на енергия - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V акумулаторна батерия или 5V захранващ адаптер
  • Опционално отчитане на напрежението за 6V източник.

• Плашилото тяло

  • Дърво за рамка (евтините бамбукови настилки са чудесни за проекти)
  • 4 закачалки за тел
  • Малко сено за ръцете и краката
  • Някои връзки с цип
  • Панталони и риза (вземете нещо, което изглежда плашило от добра воля)

• Сензори за движение (колкото искате)

  4 Винтови клеми

• • 1 Фотонна платка от частици, PCB платка, заглавки и USB захранващ кабел
  • 1 кутия за проекти
  • 1 5V USB захранващ блок или 5V захранващ адаптер

• Сървър

  Компютър, способен да изпълнява node.js. PC, Mac или Raspberry PI ще работят добре

Стъпка 1: Глава на плашилото

Маската Animotion Scarecrow обикновено носи зъбите си, когато спускате брадичката си. Ще променим маската на:

• Добавете серво за управление на челюстта.
• Добавете серво за управление на наклона на главата
• Добавете серво за управление на главата
• Добавете два червени светодиода за очите.

Първо трябва да променим маската, за да създадем платформа на горната челюст, за да монтираме електрониката. Харесва ми да използвам евтини бамбукови подови настилки, защото е здрав, лесен за работа и достатъчно дебел, за да пробие винтове, ако е необходимо. След като свалих езика и жлеба от бамбуковата настилка, отрязах парче по ширината на маската и заоблих външните ъгли. Ако внимателно отлепите чулчето на маската, можете да пробиете два отвора от всяка страна за ъглова скоба. Сходство се нуждаете от скоба, която да натиснете върху долния буркан. Монтирах накланящото се серво в центъра на платформата, което след това се прикрепя към серво. Сервото на тигана се прикрепя към парче бамбук за врата, където можем да монтираме батериите и електрониката.

Може да се наложи да поставите противопружина, за да намалите натоварването на наклона на сервопривода. Открих, че между това и шапката, която идва с маската, тя лесно се балансира.

Долната челюст се прикрепя към серво чрез рамо с регулируема дължина.

Обърнете внимание, че повечето сервосистеми осигуряват 180 градуса движение. Искате да монтирате серво, така че централната позиция на серво да е в централната позиция на вашето необходимо движение. Не се притеснявайте, ако сте малко по -малко, ние ще коригираме ограниченията в софтуера.

След това светодиодите за очи се монтират от горната страна на горния бамбуков лист.

Стъпка 2: Контролер за плашило и сензори за движение

Контролерът за плашило използва дизайн, който създадох за Хелоуин миналата година (вижте тази статия), който модифицирах за това усилие. Тази статия описва много подробно как да изградите платките и интерфейса към реквизити за автоматизация, така че няма да го повтарям тук. Тази платка е проектирана с два транзистора за управление на подпори чрез тестови или крачни портове и два цифрови светодиодни изхода за други подпори. Добавих няколко неща към този дизайн.

• Пробивна платка за серво и сензор за движение.
• Допълнителен измервател на напрежение за захранване на серво.

Можете да изтеглите електрическата схема от github тук (това е диаграма на Fritzing). Пробивната платка е по избор, но улеснява свързването на стандартното 3 -пиново серво, захранване и сензор за движение.

Използвах 11V батерия с 6V преобразувател, за да задвижвам сервомоторите отделно от стандартно 5V USB захранване за платката за контролер на частици. Тъй като сервомоторите могат да издърпват до 1А, тази батерия може действително да работи с много повече серво (20А максимално натоварване).

Можете да изтеглите софтуера за ПДЧ тук. Ще трябва да направите няколко модификации, за да настроите вашите серво. Файлът halloween2017.ino съдържа указания как да настроите вашите серво. Много е лесно да промените този код и да използвате инструмента за изграждане на частици, за да мигате частиците през wifi (вижте уебсайта за изграждане на частици)

Четири външни сензора за движение са повече от достатъчни (за ляв двор, десен двор, централен двор и от плашило). Можете също да използвате дъските за управление на подпори при движение. Това е наистина хубаво, защото ако имате мъгла и осветяване на подпорите или изобщо не изгасва, или изгасва твърде много.

Стъпка 3: Тяло на плашилото

Тялото на плашилото е може би една от най -лесните части на дизайна. По принцип изрязах рамка от бамбуковата настилка (2x16 инча, 2x24 инча, 1x 6 инча), пробих отвори и закрепих частите заедно.

За дрехите, които закупих употребявани дрехи от GoodWill (нещо, което прилича на плашило). След това пробих дупки, за да прикрепя закачалка за всеки крак и ръка. Това ви позволява да създавате някои реалистични пози за тялото. Просто пълнете с каквото имате (използвахме стари кърпи).

Рамката седи до вашия стол и придава на движещата се глава здрава основа. Завършете тоалета с парче мехурче, за да заобиколите нуждата. За ръцете и краката завързах с цип малко сено и закачих края на закачалката за палто за ципове. След това завързах с цип края на панталона и края на ризата, за да го задържа на място.

Стъпка 4: Стартирайте сървъра

Можете да изтеглите кода на сървъра тук. Файлът съдържа инструкции за това какво да промените за вашите конкретни дъски, подпори и сензори за движение.

1. Трябва да поставите символа си за частици.
2. Трябва да поставите вашите устройства и идентификатори на устройства
3. Избройте вашите реквизити
4. Напишете вашите обратни обаждания при движение
5. Избройте вашите сензори за движение

Можете да стартирате това на всяко устройство, което поддържа възел (включително малиново пи), както следва:

възел halloween2027server.js

Изходът ще ви каже какви сензори са се изключили и какви реквизити са задействани. Хубавото на сървъра е, че можете да изключите целия двор, само като спрете сървъра и той да оживее през нощта.

Бъдете креативни с това, наистина можете да направите някои невероятни преследващи автоматизации и плашила, които следват хората през двора и носят зъби, когато се приближите, е супер страховито.