Направих моя четириядрен хеликоптер: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Направих моя четворка самолет за любопитство, мога ли да го направя? ще може ли да лети? Преди много години играх с RC самолети и хеликоптери, знаех, че може да лети, но не е лесна игра, много се разбива, възстановява и опитва отново и отново. Днес държа моят RC предавател, всичките ми спомени се върнаха веднъж, сякаш срещнах приятел дълго време не се виждах.

Как да се мотивирам да си направя четириядрен хеликоптер? Бих могъл да си купя; разбира се от браузъра на моя компютър, но открих, че те са сложни, мога ли да го направя прост и чист? В тази инструкция аз просто научих как съм го направил, няма правила, инструкции, няма съставки, просто използвам това, което съм намерил под ръка, разбира се, нещо, което не мога да направя, купих го.

Стъпка 1: План за проектиране

Вижте плана, има много подробности за изграждането на този четириядрен хеликоптер, първо рамката, изработена от тънка пластова дъска, с дължина около 400 мм и дебелина 5 мм в конфигурация X, 4 безчеткови двигателя с 8 x 4,5 подпори на всеки връх, стойката на двигателя върху пластмасова скоба, която се доставя с двигателя, един отвор в скобата също е с ширина 5 мм, който перфектно съвпада с плочата.

Проводниците на двигателя бяха здраво запоени към ESC, както е показано на плана с посоката на завъртане на подпорите, 4 подпори две са витла (положителни) и две са натискащи (отрицателни), това са термините от RC равнини. Има и монтаж на горната платка, електронна и долна платка задържане на батерията, която също фиксира елементите на рамката, 4 парчета възглавница изрязани и залепени под скобата за амортизация, аз също монтирам платка за наблюдение на напрежението от задната страна, това е взет от стар RC предавател и много добър за използване, когато светят само три светодиода, трябва да го приземя.

Стъпка 2: Електронно табло

Платката за полетен контролер, която използвах, е KK2.1.5, която има много статии в страниците на интернелите, включително някои стъпки за конфигуриране, които трябва да се следват, използваният комплект батерии е „сам си направи“, използвам 3 x 18650, взет от стария калъф на батерията на компютъра, просто както много статии в интернет бяха научили как да го направите сами, но старите батерии не са нови за използване, понякога напрежението е нормално, но всъщност изобщо няма ток, трябва да съответстват на добрите и лошите батерии.

По -долу са PI конфигурация, зададена в KK платката:

Roll/Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Отклонение: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Самостоятелно ниво: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Стъпка 3: За полета

Полетът на четворния хеликоптер е по -вероятен с хеликоптер, но не както при самолетите с фиксирани крила, тъй като неподвижните крила винаги се издърпват напред, не можете да го спрете, четворният хеликоптер може да бъде изтеглен назад, но дроселът на фиксираните крила има по -малко влияние, ако случайно намалете, той няма да изпусне самолета толкова скоро, но четворният хеликоптер със сигурност ще го има, имайте предвид.