Съдържание:
- Стъпка 1: Настройка на хардуера
- Стъпка 2: Настройка на софтуера
- Стъпка 3: Калибриране
- Стъпка 4: Бягане
Видео: Последовател на линия BrickPi3: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Ето един проект, демонстриращ как Dexter Industries Line Follower може да се използва, за да накара робот BrickPi3 да следва линия.
Стъпка 1: Настройка на хардуера
В този проект се използва робот BrickPi3, построен с два задвижващи двигателя в конфигурация на миниуправление. Левият задвижващ двигател е свързан към BrickPi3 порт B, а десният задвижващ двигател е свързан към BrickPi3 порт C. Датчикът на Line Follower е свързан към Grove I2C порта на BrickPi3.
Можете да създадете своя собствена конфигурация на линия, като използвате сегментите на линията, налични тук, или можете да използвате подложка Lego Mindstorms.
Стъпка 2: Настройка на софтуера
Независимо дали вашият Raspberry Pi работи с Raspbian или Raspbian For Robots, за да инсталирате драйверите и примерната програма за проект, можете да изпълните тези две команди:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | баш
Стъпка 3: Калибриране
За да калибрирате последователя на линията, поставете целия сензор върху белия фон и изпълнете тази команда:
python -c "от di_sensors внос easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('бял')"
След това поставете целия сензор над черната линия и изпълнете тази команда:
python -c "от di_sensors импортиране easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('черно')"
Стъпка 4: Бягане
Примерната програма Line Follower се намира в ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. За да изпълните примера, отидете в директорията:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Проекти/LineBot
След това стартирайте програмата:
python LineBot.py
Препоръчано:
Робот за последовател на линия Siebe Deetens: 4 стъпки
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan he het hele bouwproces lezen de uitleg hoe сла
Последовател на линия в Tinkercad: 3 стъпки
Line Follower на Tinkercad: A-Line Follower Robot, както подсказва името, е автоматизиран воден автомобил, който следва визуална линия, вградена на пода или тавана. Обикновено визуалната линия е пътят, по който минава роботът за последовател на линии и тя ще бъде черна линия на
Прост последовател на линия, използващ Arduino: 5 стъпки
Simple Line Follower Използване на Arduino: Arduino Line Follower Robot В този урок ще обсъдим работата на Arduino следващ робот, който ще следва черна линия на бял фон и ще поеме правилния завой, когато достигне криви по пътя си. Arduino Line Follower Co
Последовател на линия, използващ Arduino - Лесен DIY проект: 6 стъпки
Последовател на линия, използващ Arduino | Лесен проект „Направи си сам“: В този урок ще направим последовател на линия, използвайки ArduinoParts Необходими: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Драйвер на двигателя: https://amzn.to/2IWNMWF IR сензор : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J
Мобилен робот -последовател с контролирана линия с избягване на препятствия: 6 стъпки
Мобилен контролиран робот за следене на линия с избягване на препятствия: Това беше просто идея, при която няколко функции като избягване на препятствия, последовател на линия, контролиран от мобилни устройства и т.н. бяха смесени заедно и направени в едно цяло. Всичко, от което се нуждаете, е контролер с някои сензори и екипировка за тази настройка. В това имам