Съдържание:
- Стъпка 1: Изграждане на шасито
- Стъпка 2: Изградете веригата на двигателя:
- Стъпка 3: Свържете IR сензорите:
- Стъпка 4: Връзка с Arduino:
- Стъпка 5: Изграждането е завършено (КОД):
- Стъпка 6: Проверете видеото ми за тестови изпълнения:
Видео: Последовател на линия, използващ Arduino - Лесен DIY проект: 6 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
В този урок ще направим последовател на линия, използвайки Arduino
Необходими части: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Драйвер на двигателя: https://amzn.to/2IWNMWF IR сензор: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Джъмпери: Mini BreadBoard:
Стъпка 1: Изграждане на шасито
Свържете проводниците към двигателите. След това прикрепете двигателите към шасито с помощта на ципове. Прикрепете колелата към него.
Сега тялото е завършено.
Стъпка 2: Изградете веригата на двигателя:
Тук използваме L298N моторен драйвер, който е двоен H-Bridge драйвер. Той може да задвижва 2 мотора двупосочно или 4 двигателя еднопосочно.
Свържете двигателите към драйвера.
Свържете източника на захранване към захранващите щифтове на драйвера.
Стъпка 3: Свържете IR сензорите:
Тук използваме IR сензори за откриване на линията.
Модулът на IR сензора има излъчвател и приемник. Инфрачервената светлина се абсорбира от черни повърхности и се отразява от бели повърхности. Това ни помага да следваме черната линия.
Свържете 3 джъмпера към IR сензорите.
Едната за данни, а останалите две за захранване.
Стъпка 4: Връзка с Arduino:
Свържете входния пис на драйвера на двигателя към цифровите щифтове на Arduino. Присвойте ги, като използвате кода. Направете същото за IR сензорите.
Стъпка 5: Изграждането е завършено (КОД):
Връзка към кода:
Качете кода и се насладете !!
Препоръчано:
Робот за последовател на линия Siebe Deetens: 4 стъпки
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan he het hele bouwproces lezen de uitleg hoe сла
Последовател на линия в Tinkercad: 3 стъпки
Line Follower на Tinkercad: A-Line Follower Robot, както подсказва името, е автоматизиран воден автомобил, който следва визуална линия, вградена на пода или тавана. Обикновено визуалната линия е пътят, по който минава роботът за последовател на линии и тя ще бъде черна линия на
Прост последовател на линия, използващ Arduino: 5 стъпки
Simple Line Follower Използване на Arduino: Arduino Line Follower Robot В този урок ще обсъдим работата на Arduino следващ робот, който ще следва черна линия на бял фон и ще поеме правилния завой, когато достигне криви по пътя си. Arduino Line Follower Co
Последовател на линия BrickPi3: 4 стъпки
BrickPi3 Line Follower: Ето един проект, демонстриращ как Dexter Industries Line Follower може да се използва, за да накара робот BrickPi3 да следва линия
Как да направите последовател на линия с помощта на Arduino: 8 стъпки (със снимки)
Как да си направим последовател на линия, използвайки Arduino: Ако започвате с роботика, един от първите проекти, които начинаещите правят, включва последовател на линия. Това е специален автомобил -играчка със свойство да се движи по линия, която обикновено е с черен цвят и в контраст с фона. Да вземем звезда