Arduino Bluetooth RC Car: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Обичам превозни средства с дистанционно управление, те са супер забавни и интересни. В този Instructable ще покажа как създадох моя собствена Bluetooth кола с помощта на Arduino и някои части, които имах наоколо. Този Instructable е само на теория, колата не работеше точно така, както я планирах, но догодина ще продължа и може да се върна, за да я актуализирам, когато приключи.

Стъпка 1: Съберете вашите материали

Това са всички части, които ще ви трябват, за да завършите този проект. Ако нямате точните части или двигатели, други могат да бъдат заменени с тях, но просто бъдете предупредени, че може да не се получи точно като моя.

-Ардуино Уно

-USB/Arduino захранващ кабел

-Дървена дъска

-HC-06 Bluetooth модул

-Серво мотор

-9V DC мотор

-2 9V батерии

-2 щраквания на батерията

-MOSFET транзистор

-Диод

-Джъмперни проводници

-Еластични ленти

Стъпка 2: Веригата

Ето схема на схемата и снимка на схемата, която изградих. Нека го изградим на стъпки:

-Първо свържете захранването и заземяването на Arduino към захранването и земята от лявата страна на вашата дъска

-След това свържете първото захранване на батерията и заземяването от дясната страна на дъската. Свържете другото захранване на батерията към щифта Vin на Arduino, а земята на батерията щракнете към земята на Arduino.

-Свържете захранващия щифт на серво мотора към 5V от лявата страна на макетната платка, заземителния щифт към земята от лявата страна на макетната платка и централния щифт на серво мотора към щифт 9 на Arduino. Централният щифт е този, който ще ни позволи да контролираме ъгъла, на който е настроено серво.

-Свържете VCC щифта на Bluetooth модула HC-06 към 5V от лявата страна на макетната платка и GND щифта към земята от лявата страна на дъската. Избягвайте да включвате TX и RX щифтовете, докато не качите програмата на дъската на Arduino, защото платката няма да приеме програмата, докато тези щифтове са включени. След като сте качили програмата в Arduino, включете TX щифта на HC -06 в RX щифта на Arduino и RX щифта на HC-06 в TX на Arduino.

-Следващия по ред е моторът. Тъй като Arduino произвежда само максимум 5V, не е достатъчно да задвижва картата напред, но все пак трябва да можем да управляваме двигателя с помощта на Arduino. Ще направим това с помощта на компонент, наречен MOSFET транзистор. MOSFET има 3 пина, порта, източник и дренаж. Както можете да видите от снимката, когато приложим 5V към портата, захранването ще може да тече от канализацията към източника. Имайки това предвид, ние ще свържем щифта на портата на MOSFET към пин 6 на Arduino, позовавайте се на снимката, за да се уверите, че свързвате правилните щифтове. Това ще ни позволи да свържем другите 2 пина на MOSFET заедно, като изключим захранването от щифт 10. След това свържете източника на MOSFET към земята от дясната страна на макета. След това свържете единия край на двигателя към дренажния щифт на MOSFET и също така свържете диод от дренажния щифт към захранващата лента от дясната страна на макета. Този диод паралелно ще спре нещо, наречено обратно напрежение. Когато двигателят се върти около него, той създава електричество като генератор и това електричество може да тече в обратна посока, в която веригата работи. Това може да причини проблеми и за да спрем електричеството да прави това, трябва да поставим диод паралелно с двигателя. Сега свържете другия край на двигателя към захранващата лента от дясната страна на дъската. Може да се наложи да обърнете връзките на двигателя, ако осъзнаете, че моторът се върти в грешната посока за вашия автомобил. Имайте това предвид, когато започнете да тествате колата.

Стъпка 3: Програмата

Това е програмата, която ще поставим на Arduino Uno, за да контролираме колата. Изтеглете това и го отворете в Arduino IDE. Ще качим това на дъската на Arduino, за да контролираме колата.

Стъпка 4: Създаване на автомобилна база

Така че тази част ще варира значително. Прикачих снимка, която показва какво съм измислил, но наистина всичко, от което се нуждаете, е свободно въртяща се ос с 2 задни колела, предно колело, което може да бъде прикрепено към серво мотора, и платформа над или между тази кутия поместете платката и макета. Двигателят също трябва да може да бъде прикрепен към задната ос чрез еластична лента, така че задните гуми да могат да се въртят.

Стъпка 5: Сглобявайте всичко заедно

По принцип просто свързвате платката и платката заедно в пакет и ги прикрепяте към платформата, направена в предишната стъпка. Закачете двигателя към оста с ластик и след това почти сте готови.

Стъпка 6: Получаване на приложението

Имате нужда от телефон с Android, за да работи това, след което влизате в google play и намирате приложението, наречено „Smart Bluetooth“. Свържете това към Bluetooth модула HC-06 и всичко е наред!