Arduino Bluetooth RC Car: 10 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57

Създадох тази инструкция, която да придружава моя видеоклип в YouTube, за сега ще ви предложа да гледате видеоклипа, тъй като е много по -подробно, но ще работя върху този инструктаж и ще го подобря скоро!

Стъпка 1: Необходими инструменти и части

Комплект за кола:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Шофьор на мотор L298N:

Bluetooth модул HC-05 и HC-06:

Bluetooth модул HM-10:

18650 кутия за батерии:

Мини макет:

Стъпка 2: Запояване

Единственото необходимо запояване за това е запояване на проводниците към двигателите.

Стъпка 3: Изграждане на шасито

Имаме нужда от нещо, към което да монтираме нашите двигатели, колела и електроника - имаме нужда от шаси/основа за колата. За целта можете да получите комплект като този, който използвах, или просто да изрежете квадратно парче от плексиглас/акрил или тънък дървен лист за основата на колата си.

Прикрепете двигателите си към основата с помощта на винтове или горещо лепило.

Стъпка 4: Монтирайте електрониката

Ако основата ви се състои от два слоя като този, който използвах, уверете се, че първо прикрепяте електрониката към горната плоча, тъй като ще бъде много по -лесно.

Може да се наложи да използвате двойна лента, стойки и винтове, за да прикрепите различната електроника към основата на колата си.

Накрая прикрепете цялата горна плоча към долната с помощта на винтове.

Стъпка 5: Окабеляване

Първо свържете проводниците на двигателя към драйвера на двигателя, полярността няма значение, но за да запазите всичко просто, използвайте противоположни полярности за една и съща страна на двигателите.

Използвайте джъмперните проводници, за да свържете кутията на батерията, драйвера на двигателя и Bluetooth модула към Arduino според схемата.

Стъпка 6: Прикрепете колелата

Накрая (по отношение на монтажа) сложете колелата!

Стъпка 7: Качване на кода

Свържете Arduino към вашия лаптоп или компютър, изтеглете предоставения код и след това качете. Ако сте свързали всичко според дадената схема, няма да е необходимо да променяте нищо в кода.

Уверете се, че вашият Bluetooth модул е конфигуриран да работи на 9600Hz или редактирайте кода, така че да съответства на настройките на вашия модул.

Не забравяйте да изключите проводника, свързан към Rx щифта на arduino, като щракнете върху качване, или това ще доведе до грешка.

Стъпка 8: Инсталиране на приложението Controller

Просто изтеглете прикачения файл.apk, уверете се, че опцията „Разрешаване на приложения от неизвестни източници“е активирана (Можете да я деактивирате след инсталирането) на телефона си (намерете я в настройките за сигурност), след което инсталирайте приложението.

Стъпка 9: Сдвояване на вашия смартфон

Включете Bluetooth на вашия смартфон, ще видите вашия Bluetooth модул в списъка.

Свържете се с него, като използвате кода по подразбиране, „0000“или „1234“

След като сте сдвоени, ще видите името на вашия Bluetooth модул в списъка на сдвоените устройства.

Стъпка 10: Управление на колата

В приложението за контролер щракнете върху бутона за свързване, трябва да видите името на вашия Bluetooth модул в списъка.

Докоснете го, за да се свържете с колата си, след като е свързано, приложението ще покаже „Свързан“в синьо.

Вече можете да контролирате колата си!