Автомат за серво Arduino: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тази вендинг машина притежава три забавни размери шнурове и ще продава един по един, използвайки Arduino Uno и серво мотор.

Стъпка 1: Изрежете големите парчета, за да съставите рамката

Изрязан списък:

2 - 12 "x 5,5" (отстрани)

1 - 12 "x 7.5" (отзад)

2 - 8 "x 5,5" (отгоре и отдолу)

1 - 4 "x 5,5" (рафт)

1 - 12 "x 3.75" (преден панел)

1 - 6.5 "x 4" (плексиглас)

1 - 5.5 "x 4" (врата от плексиглас)

Всички тези парчета са 1/4 дърво.

Стъпка 2: Съберете парчетата

Сложете парчетата заедно с лепило за дърво и много скоби, така че да може да изсъхне в правилната позиция. Също така, за да осигурим добро прилягане на всяко парче, изрязваме рабета по краищата на гърба, отстрани и предните части. Това прави плътно прилепнала кутия и плексигласът може да се плъзне направо в пространството с горещо лепило, както е показано на втората снимка.

Стъпка 3: Панти на задната врата за достъп

На нашия автомат цялата ни задна част беше врата. Опитахме се да създадем система за затваряне на магнит, както се вижда на първата снимка на втора стъпка, но по -късно разбрахме, че не е необходимо, защото вратата ни ще се появи сама. Също така, ние използвахме парче скрап дърво като дръжка на тази врата и вратата за достъп от плексиглас отпред, за да извлечем лентата на snickers. Можете обаче да направите това толкова фантастично, колкото искате.

Стъпка 4: Пясък, петна и поставяне на предната врата за достъп

Шлифовахме с помощта на шлифовъчна машина за палми и решихме да отидем с тъмнокафяво петно. За да поставим предната врата за достъп, открихме, че простата маскираща лента действа като добра и гъвкава панта, вместо да се завинтва в плексигласа, защото това често води до напукване.

Стъпка 5: Направете плъзгащата тръба и я поставете в рафта

Направихме тръбата достатъчно дълга и широка, за да побере три забавни размера. Когато някой бъде продаден, друг се плъзга на място, за да бъде продаден следващия. Нашият рафт седи на около 3/4 от пътя нагоре вътре в кутията, а тръбата е разположена под ъгъл, така че гравитацията да не може да натисне толкова бързо сникърите. Закрепихме тръбата и рафта с горещо лепило.

Стъпка 6: Напишете следната програма и свържете платката, микроконтролера и сервото, както е показано по -горе

В нашия проект използвахме глава за серво, която имаше четири зъба. На тези зъбци създадохме капак с ширината на сникърс, за да държим щангите в тръбата, но все още продаваме само един по един. Използвахме бутон и един резистор.

Стъпка 7: Закрепете серво в долната част на плъзгащата тръба, поставете всички устройства в машината, пробийте отвора за захранващия кабел, за да го свържете към микроконтролера, и пробийте дупка за бутона на предния панел

Закрепихме серво под плъзгащата тръба, като създадохме люлка, използвайки пръчици от лепило и горещо лепило. След това основно натиснахме и закрепихме всички механизми с помощта на лента и след това направихме дупка в задната врата, за да може да прокара захранващия кабел. Накрая направихме дупка на предния панел, за да може бутонът да седне, и го закрепихме с помощта на горещо лепило.