Съдържание:

Супер лесен начин за управление на серво мотор с Arduino: 8 стъпки
Супер лесен начин за управление на серво мотор с Arduino: 8 стъпки

Видео: Супер лесен начин за управление на серво мотор с Arduino: 8 стъпки

Видео: Супер лесен начин за управление на серво мотор с Arduino: 8 стъпки
Видео: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Ноември
Anonim
Супер лесен начин за управление на серво мотор с Arduino
Супер лесен начин за управление на серво мотор с Arduino

В този урок ще използваме Servo Motor и Arduino UNO и Visuino, за да контролираме позицията на степента на серво мотора, като използваме само няколко компонента, като по този начин направим този проект супер прост.

Гледайте демонстрационен видеоклип.

Стъпка 1: Какво ще ви трябва

Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
  1. Arduino UNO (или всеки друг Arduino)
  2. Кабелни проводници
  3. Серво мотор
  4. Програма Visuino: Изтеглете Visuino

Стъпка 2: Веригата

Веригата
Веригата
Веригата
Веригата
  1. Свържете щифта на сервомотора "Orange" към Arduino Digital pin [8]
  2. Свържете "червения" щифт на серво мотора към положителния щифт на Arduino [5V]
  3. Свържете щифта на сервомотора "Кафяв" към отрицателния щифт на Arduino [GND]

Стъпка 3: Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO

Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO
Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO
Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO
Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO

За да започнете да програмирате Arduino, ще трябва да имате инсталирана Arduino IDE от тук:

Моля, имайте предвид, че има някои критични грешки в Arduino IDE 1.6.6. Уверете се, че сте инсталирали 1.6.7 или по -нова версия, в противен случай тази инструкция няма да работи! Ако не сте направили, следвайте стъпките в тази инструкция, за да настроите Arduino IDE за програмиране на Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu също трябва да бъде инсталиран. Стартирайте Visuino, както е показано на първата снимка Щракнете върху бутона "Инструменти" на компонента Arduino (Снимка 1) във Visuino Когато се появи диалоговият прозорец, изберете "Arduino UNO", както е показано на Снимка 2

Стъпка 4: Във Visuino Добавяне на компоненти

Във Visuino Добавяне на компоненти
Във Visuino Добавяне на компоненти
  1. Добавете компонента "Последователност"
  2. Добавете компонента "Аналогова стойност"
  3. Добавете компонента „Разделяне на аналогов по стойност“
  4. Добавете компонент "Servo"

Стъпка 5: Във Visuino Set Components

Във Visuino Set Components
Във Visuino Set Components
Във Visuino Set Components
Във Visuino Set Components

Изберете компонент "Sequence1", щракнете двукратно върху него. В диалоговия прозорец „Елементи“:

Плъзнете 5X елемент „Период“наляво.

  1. Изберете елемента "Period1" и под прозореца със свойства задайте "Delay" на "1000"
  2. Изберете елемента "Period2" и под прозореца със свойства задайте "Delay" на "2000"
  3. Изберете елемента "Period3" и под прозореца със свойства задайте "Delay" на "3000"
  4. Изберете елемента "Period4" и под прозореца със свойства задайте "Delay" на "4000"
  5. Изберете елемента "Period5" и под прозореца със свойства задайте "Delay" на "5000" >> този ще се използва само за пауза в края.

Сега нека зададем градуси за серво мотора: Изберете компонента "AnalogValue1", щракнете двукратно върху него. В диалоговия прозорец „Елементи“:

Плъзнете 4X „Set Value“елемент наляво.

  1. Изберете компонента „Задаване на стойност 1“и под прозореца със свойства задайте „Стойност“на „0“
  2. Изберете компонента „Задаване на стойност 2“и под прозореца със свойства задайте „Стойност“на „60“
  3. Изберете компонента "Задаване на стойност 3" и под прозореца със свойства задайте "Стойност" на "120"
  4. Изберете компонента „Задаване на стойност 4“и под прозореца със свойства задайте „Стойност“на „180“

Изберете компонента „DivideByValue1“и под прозореца със свойства задайте „стойност“на „180“

Стъпка 6: Във Visuino Connect Components

Във Visuino Connect Components
Във Visuino Connect Components
  • Свържете "Sequence1"> Period1 pin [Out] към pin "AnalogValue1" [Set Value 1]
  • Свържете "Sequence2"> Period1 pin [Out] към "AnalogValue1" pin [Set Value 2]
  • Свържете "Sequence3"> Period1 pin [Out] към "AnalogValue1" pin [Set Value 3]
  • Свържете "Sequence4"> Period1 pin [Out] към "AnalogValue1" pin [Set Value 4]
  • Свържете щифта "AnalogValue1" [Out] към щифта "DivideByValue1" [In]
  • Свържете щифта "DivideByValue1" [Out] към щифта "Servo1" [In]
  • Свържете щифта "Servo1" [Out] към Arduino digital pin [8]

Стъпка 7: Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino

Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino
Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino

В Visuino, в долната част щракнете върху раздела "Build", уверете се, че е избран правилния порт, след което щракнете върху бутона "Compile/Build and Upload".

Стъпка 8: Играйте

Ако захранвате модула Arduino UNO, сервомоторът ще започне да се движи според градусите, които сте задали.

Честито! Завършихте проекта си с Visuino. Приложен е и проектът Visuino, който създадох за този Instructable. Можете да го изтеглите и отворите във Visuino:

Препоръчано: