MiniCard: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Проектът Cardinal е за създаване на устройство с отворен код, което вибрира, когато потребителят е обърнат на север, което не е нова идея. Едно прекъсване със съществуващи модели е, че те разчитат на магнитното поле на Земята, което имам предвид, има смисъл. Проблемът с магнитите е, че те не работят около желязо, като велосипеди, сгради, лодки и мостове, които са няколко думи, които започват с b. miniCard използва модула за инерционно движение BNO055, IMU, който отчита и данните за акселерометъра. Най -хубавото е, че тежката математика се случва на устройството и ни дава подредени ориентационни данни вместо разхвърляни сензорни данни.

Това е доказателство за концепцията и искам да получа обратна връзка. Междувременно хората могат да създадат свои собствени и да имат функционално устройство за калайджия, без да се налага да отделят $ 70 за модела Bluetooth.

Стъпка 1: Сметка на материалите и схеми

Предполагам, че имате материали за запояване и умения. Ако не, има много изключителни инструкции, които ще ви помогнат. Ще трябва да знаете как да четете електрическа схема.

Бих оценил това с 6/10 за трудност, що се отнася до проектите за монтиране на вмъкване, защото има някои нестабилни проводници, които да се огъват, или би било лесно 1. Имам връзки за всички части, които препоръчвам.

• Arduino Pro Mini и адаптер за програмиране на FTDI
• Жици Dupont с женска кримпване във всеки край
• Игли за заглавки
• Устройство за инерционно движение BNO055
• 2 токоизправителни диода
• Затворен вибриращ двигател
• Верига за зареждане на батерията
• Акумулаторна литиева батерия
• Корпус

Тези връзки са само за справка. Не получавам възнаграждение, ако купувате от Amazon, а аз така или иначе купих повечето си части чрез eBay. Ако не сте запознати с тези части, предлагам ви да закупите нещо еквивалентно на свързания продукт. Ако сте интелигентна бисквитка, вероятно е безопасно да замените част, която имате на рафта си.

Схемата е показана с тази стъпка, така че можете да видите как всички части се вписват заедно. Не включих бутона в спецификацията, защото го спасих от Arduino. Връзката BNO055 е за продукт Adafruit, който използвах при първоначалното си тестване. Работи добре, но е от скъпата страна. Тогава открих, че са евтини като $ 11, които представих в тези инструкции.

Стъпка 2: Монтаж

Колебая се да кажа, че има грешен начин за сглобяване на тези части, стига да следвате схемата. Най -големият проблем, който имах, беше кристалът, който дойде с лилавия IMU, който трябваше да инсталирам последен, защото беше трудно да се позиционира, докато се придържа право нагоре.

Конфигурацията постави IMU над Arduino, където нарежда щифтовете за данни I2C. Иска ми се първо да бях поставил платката за зареждане, защото тези две платки имат най -голям стрес върху тях. Вашият Arduino ще се нуждае от програмните щифтове, свързани поне веднъж и ще трябва да ги натиснете и издърпате. Зареждащата платка ще се стресира всеки път, когато батерията се изтощи. Препоръчвам да ги закрепите здраво, ако е възможно въз основа на вашия специфичен хардуер.

Изпарих ключа RESET от моя Arduino и го използвах отново като превключвател с нулева насока. Може да е умно да направите превключвателя си достъпен. За моето трябва да избутам кламер през дупка в калъфа си.

Стъпка 3: Програмиране

Ако не сте програмирали Arduino Pro Mini, този Instructable изглеждаше като добър ресурс.

Имал съм проблеми с платки извън търговската марка, в които се казваше, че са платове за програмиране на FTDI, но те са фалшиви и няма да работят. Ако сте подложили платка Arduino Micro, NANO или M0, не е нужно да се притеснявате за нищо от това.

Последният ми код е на страницата ми в GitHub. Той трябва да има име на файл като "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" Изтеглете кода, извлечете и отворете с IDE на Arduino.

Стъпка 4: Работете

Надявам се да не сте имали проблеми. Това бяха оскъдни насоки, насочени към опитна публика.

Когато започнах да използвам BNO055 IMU, забелязах, че е нестабилен за няколко часа след подаване на захранване. Измерих колко далеч ще се отклони и изглежда, че са необходими четиридесет и осем часа, преди системата да се установи и да отчете надеждни резултати. Признавайки това, затова предложих платка за зареждане, която лесно може да приеме няколко диода, така че да остане захранена по време на зареждане. При старата верига зареждането би намалило захранването и изтрило калибрирането. Предлагам презареждане на батерията, когато е възможно. След като направих тези инструкции, преминах към по -голяма акумулаторна батерия, но бих искал размер, който издържа 20+ часа.

Има само един бутон. Веднага щом го натиснете, системата ще вибрира за миг, след което изчакайте десет секунди. В този момент той ще приеме текущата позиция като север. Разбира се, това може да бъде всяка посока, която изберете. Периодът на изчакване трябва да бъде достатъчно дълъг, за да поставите уреда в джоб или там, където се чувствате удобно да го използвате. Той няма да вибрира автоматично, когато нулирането приключи, но хората се люшкат мъничко, така че трябва да е очевидно.

Стъпка 5: Съображения

Нося един или друг прототип повече от сто часа и направих много наблюдения, но аз съм само един човек и това е само един набор от мнения.

Когато носех това на десния си глезен, интуитивното усещане беше, че северът е вдясно от мен. Същото се случи, когато носех това на десния си ханш. Ако посоката на север е определената посока, тя ми подейства по -добре, когато беше центрирана върху тялото ми. Ако носех miniCard в джоб на гърдите, това беше естествено усещане.

Когато държах това в джоба на тазобедрената става, се притесних, защото въпреки че телефонът ми беше другаде, вибрация точно под колана беше тревожна. Друг проблем с джобовете е, че те не винаги притискат тялото. Нося мъжки панталони, така че това е проблем. Бедрото не е богато на нерви, затова предположих, че батерията ми е била изтощена няколко пъти, защото не чувствах нищо, но работеше добре.

Поставих знак на пода на офиса си, за да се приравня към географския север, но това беше и вдъхновението зад логото. Стикерът кардинал/компас може да сочи на север навсякъде, където може да се наложи да нулирате отново.