Робот от $ 18 - Напълно работещ за 2 часа: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Това беше забавно!

Наскоро попаднах на малък комплект от роботи, който привлече вниманието ми, защото беше толкова евтин. Според комплекта всички части (колела, тяло, кабел, КОНТРОЛЕР! …) са включени.

Честно казано бях песимист и мислех, че това може да е уловка. НО: останете хладни и вижте какво се е случило

Консумативи

може да се нуждаете от следните инструменти (които обикновено присъстват в добре подреденото домашно домакинство:))

• отвертка Philips
• поялник

и частите

робот комплект може да бъде закупен тук (има и на други места, но не го намерих по -евтино)

Стъпка 1: Стъпка 1: Сглобяване

Трябваше да погледна няколко пъти оригиналните снимки на комплекта. Така че в случай, че искате да опитате - направих няколко снимки за справка.

Стъпките за сглобяване са

• закрепване на свободно въртящото се колело
• фиксирайте двата двигателя със затягащите части (вижте снимките)
• прикрепете двете колела към вала на двигателя
• използвайте шестостенните болтове с винтовете и ги фиксирайте към основната плоча (да, можете да се усмихнете - дори болтовете бяха включени)
• накрая прикрепете контролера и драйвера на двигателя към шестостенните болтове

Това е. Следващата стъпка е окабеляването.

Стъпка 2: Стъпка 2: Окабеляване

Не се паникьосвайте - окабеляването е по -малко главоболие, отколкото изглежда. Моля, намерете преглед тук:

Моторни кабели (всеки 2 щифта)

• всеки двигател получава 1 проводник - вижте снимката
• всяко закрепване е наред - по -късно ще разберете по посоката на въртене на колелото, ако трябва да смените проводниците

Захранващи кабели (всеки 2 извода)

• Необходими са 2бр захранващи кабели
• кутията за батерии захранва и се доставя с червен (+) и черен (-) кабел
• червеното е (+)
• черното е (-)
• червено (+) трябва да отиде към щифта на драйвера на двигателя +12V (червената дъска) - вижте снимката
• черен (-) трябва да отиде до щифта GND на двигателя (червената дъска) - вижте снимката
• оттам можете директно да използвате конектора за куршуми и да захранвате контролера arduino с него - или да запоявате директно към свързването, както направих аз
• Забележка: има 1 допълнителен щифт до +12V, GND - нарича се +5V, моля, оставете този щифт отворен - вижте снимката

Кабел за задвижване на двигателя (4 пина)

• 1бр кабел (кафяв, червен, оранжев, жълт)
• този кабел започва от драйвера на двигателя - вижте снимката
• другата страна на този кабел отива към контролера към щифтове 2, щифт 3, щифт 4 и щифт 5 - вижте снимката
• този кабел контролира посоката и скоростта на двигателя

Разстояние Sensore кабел (3pins)

• 1бр кабел (оранжев, червен, кафяв)
• този кабел започва от сензора (твърдо свързан)
• другият край на този кабел отива към контролен щифт 10 - вижте снимката

Това е! Следваща стъпка: програмиране.

Стъпка 3: Стъпка 3: Програмиране

Е, това е последната част и всъщност последната стъпка преди звярът да грабне пътя.

За тези, които никога преди не са използвали Arduino - нека направим едно наистина кратко въведение:

• Arduino е IDE за програмиране за Arduino контролери (като синята дъска)
• Arduino IDE може да бъде изтеглен безплатно! предпочита се обаче да дарите, ако можете да пощадите един долар
• Можете да промените поведението на робота, като програмирате и заредите модифицираната програма на дъската arduino
• Свързваме синята дъска чрез USB към компютъра (предпочитам USB концентратор между компютъра и платката arduino)
• Заредете програмата и готово
• Ако имате нужда от поддръжка с помощта на Arduino IDE, уведомете ме

За тези, които се нуждаят от начален старт:

• изтеглете Arduino IDE тук изтеглете
• изтеглете изходния код от тази страница schneller_blitz.ino
• стартирайте Arduino IDE и отворете изходния код
• компилирам
• качване
• бягай!

Сега е ваш ред да промените кода и да се забавлявате с това мъничко момче.

Стъпка 4: Обобщение

Прикачени са някои допълнителни снимки от робота.

• Ако имате въпроси - уведомете ме.
• Ако имате още идеи какво да правите с него - уведомете ме.
• Ако сте го направили - изпратете ми снимки и нека споделим идеи!

Това са всички момчета.

Благодаря за четенето!

Най -доброто