Роботика: Бойни ботове: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Този Instructable ще ви научи как да направите боен бот, използвайки минимални материали, като тялото е предимно пяна. Оръжието, което се върти, е направено от Legos и може да се закачи за другия бот, както и да помогне за избягване на щифт.

Консумативи

дъска от пяна

подложка за рязане

владетел

Нож Xacto

3 непрекъснати серво мотора, два по -малки за колелата и един по -голям за оръжието, но не е необходимо да имате 2 различни размера

2 основни колела

1 по -малко колело

ципове

2 пръчици за сладкиши

6 парчета Lego (2 прави парчета и 4 ъглови парчета)

батерия, предавател, приемник

електрическо тиксо

ножове за тел

горещо лепило

Стъпка 1: Дизайн на тялото

Първо измислихме удължена основа с форма на петоъгълник, която изрязахме от пяна. След това изрязваме дупка в дъното, за да можем лесно да сменим батериите. Нашите цели за тези роботи бяха той да може да заведе в ъгъл други роботи и ръцете му да могат да отблъснат други роботи и да ги заточат. Решихме да не правим нашия робот твърде ниско, за да не се обърне лесно.

Опитахме се да използваме възможно най -малкото количество пяна. По този начин нашият робот ще има по -малко тегло и ще се движи по -бързо. Избрахме да изрежем най -малкото парче сърцевина от пяна за основата, така че да можем да поставим всички парчета, които трябва да бъдат прикрепени с малко място за раздвижване. Добавихме и малко колело в предната част на дъното на бота, което би помогнало за поддържане на баланса. Избрахме и дизайн, който да поддържа колелата от външната страна на бота, тъй като по този начин предната част на бота може да бъде по -слаба.

Избрахме също да не поставяме пълен връх върху робота. Направихме това, защото искахме да се уверим, че нашето ротационно оръжие може да работи напълно и няма случайно да се сблъска с нещо, което може да спре движението му.

Стъпка 2: Електронно окабеляване

Окабеляването е много прост процес и изисква само батерия, електрическа лента или поялник, предавател, ножове и двигатели. В по -голямата си част окабеляването е просто включване на двигателите в предавателя, така че те да следват инструкциите от дистанционното. Снимката показва как да включите серво моторите. Двигателите, управляващи колелата, трябва да бъдат поставени в канал 1 и канал 2, като черната (или кафява) част е включена от дясната страна (с данни за предавателя от лявата страна и четливи). Двигателят на оръжието трябва да бъде поставен в канал 3.

За да прикрепите батерията към предавателя, запойте червения проводник на предавателя към червения проводник на батерията и повторете с черния проводник. Първо, използвайте машините за отстраняване на тел, за да отстраните всичките четири проводника, около инч. След това завъртете откритите части заедно: червено с червено и черно с черно. След това запоявайте откритите проводници заедно. Не е нужно да покривате напълно проводниците, просто бъдете сигурни, че покрива усуканата част. След като спойката се охлади, увийте електрическа лента върху нея. Това може да се види на втората снимка за тази стъпка (горе вляво).

Стъпка 3: Поставяне на електроника

Стъпка 5: Поставяне на електроника

Когато поставяхме електрониката, започнахме, като проследихме техните форми върху пяната, преди да изрежем основната част. След като всички тези парчета бяха прикрепени към основата, изрязахме точно желаната форма с точка в края. Избрахме дизайн, който да пасва на всичко възможно най -близо. Разбрахме също, че оръжието ни е твърде ниско, така че в крайна сметка се наложи да го монтираме на няколко слоя пяна, така че да се сблъска с всичко.

Стъпка 4: Монтиране на колело

Първоначално избрахме да монтираме само 2 колела отстрани на робота, но в крайна сметка решихме, че трябва да добавим малко въртящо се колело към върха на дъното, за да балансира по -добре.

Стъпка 5: Конструкция на тялото

Конструкцията на тялото е извършена през целия процес на изграждане, тъй като зависи от размера на оръжието.

За да започнете, изградете и прикрепете двигателите, предавателя и колелата към основата (вижте стъпката за електронно окабеляване как да направите това). Батерията трябва да е в задната част на тялото на бота, но не я залепвайте, тъй като трябва да можете да смените батериите. Оттам измерихме и отрязахме задното парче от тялото на бота и го прикрепихме. След това залепихме и залепихме оръжието върху върха на бота.

Създаване на оръжие:

Оръжието беше две еднакви лего оръжия. За да го направите, залепете пръчка от лепило върху наклонена част от лего, права част от лего под нея и друга част от лего под ъгъл под правите части. Второто ъглово парче трябва да бъде поставено под ъгъл, за да получите най -добри резултати. Полученото оръжие трябва да е дълго, да се простира покрай бота и да има три различни нива на лего (вижте снимката на оръжието). Сервомоторът, използван за оръжието, беше по -големият, със звездна част, прикрепена отгоре, което му позволи да бъде по -стабилен. За подсилването му обаче беше използвана друга пръчица от сладкиши. Две ципове бяха използвани, за да поддържат двигателя прикрепен към дъното на бота (в допълнение към малко лепило).

Незадължително: Използвайте горещо лепило и малко пръчица, за да сте сигурни, че циповете не се изплъзват.

Направихме това, преди да направим другите стъпки, за да гарантираме, че оръжието може да се завърти напълно. След това завършихме изграждането на страните. Ботът трябва да бъде защитен от всички страни, така че отстрани се изрязват отвори за колелата.

Този процес е много прост: измерете дължината на страната, изрежете я, измерете дължината на двигателя (така че страната може да се побере над двигателя) и изрежете тази част.

Оттам го залепихме върху тялото. За да изградите предната част, изрежете парчетата от пяна на дълги триъгълници, като отново се опитвате да покриете всички страни. Горната част на бота е малко странна за конструиране, но доста проста. Най -трудното би било да изрежете голяма „V“форма, така че да седи отгоре отстрани, но все пак позволява достъп до електрониката. Това изискваше малко опити и грешки. Като го прикрепихме към върха, трябваше леко да го огънем, за да стои равномерно на бота. Тук използвахме много лепило, за да сме сигурни, че не се отделя по време на работа. И накрая, прикрепете 2 пръчки за сладкиши в горната част на бота, където частта „V“не е включена. Целта е да покриете проводниците и да задържите батерията в нея. Разположете я обаче достатъчно, за да може батерията да бъде извадена (под ъгъл) и превключвателят за включване/изключване все още може да се обърне.

*нашият бот има пръчици за сладкиши на дъното, както и случайно залепихме батерията към тялото, без да мислим за необходимостта да я сменим.*

Стъпка 6: Дистанционно управление и задвижване

За да управлявате бота, уверете се, че батерията и контролерът са включени. Колелата ще работят с помощта на дясната страна на контролера. Оръжието се управлява от лявата страна. В битката най -лесно е да карате 2 души, един за посоката и един, който да използва оръжието, за да насочва към определени области на бота на противника. Можете обаче просто да натиснете контрола на оръжието нагоре (или в която и да е посока, тъй като то непрекъснато ще се върти) и да се съсредоточите върху шофирането.