"5 -минутен" безчетков моторен мотор за бойни роботи с бръмбари: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Идеята за „5 -минутния безчеткови мотор -редуктор“изглежда се носи в онлайн форумите/групите във Facebook за известно време като опция за задвижване в ботове за бръмбари. Тъй като безчетковите двигатели осигуряват много мощност за техния размер/тегло, това е атрактивен вариант за строителя, съзнаващ теглото. Двата основни проблема с използването на безчеткови двигатели за задвижване са ги задействали (тъй като те не идват с прикрепени скоростни кутии, за разлика от много опции за задвижване с четка мотор в класовете насекоми), и ESC, които позволяват напред/назад - което е решим проблем, ако използвате ESC, който може да се мига/презарежда с фърмуера на SimonK (или BLHeli).

Концепцията на „5 -минутния безчеткови мотор -редуктор“е, че можете да вземете 18 -милиметров безчеткови изпреварващ и 25 -милиметров четен мотор -редуктор (често срещано решение за задвижване само по себе си) и да смените скоростната кутия върху изпреварващия. Но толкова ли е просто? Тъй като бях мързелив, потърсих стъпка по стъпка ръководство за размяната, но не намерих такова. Без да се притеснявам, обещах не само да пресъздам тази превъзходна система за задвижване (тъй като имам тежести на бръмбари, за които би била полезна по -малка/по -лека задвижваща система), но и да документирам процеса за бъдещите мързеливи строители на ботове, които ще тръгнат по моите стъпки.

Консумативи

Компоненти:

18 мм безчетков изпреварващ с 2 мм вал - използвах двигателя DYS BE1806 2300KV, доставен от Banggood

25 мм / 25GA редукторен мотор-наличен навсякъде, първоначално използвах версия на 1000 об / мин от Banggood, тъй като те са моят четен задвижващ двигател за тежести на бръмбари. Следващите версии обаче са използвали версия с по -ниски обороти / по -високо съотношение (210 об / мин или 35: 1), която работи по -добре.

SimonK или Blheli_32 програмируем безчетков ESC - Използвах 12A Afro ESC, тъй като вече имаше инсталиран зареждащия механизъм SimonK, което улеснява препрограмирането за напред/назад. За съжаление тези (или други ESK на SimonK) вече не са лесно достъпни и в бъдеще ще трябва да разгледам алтернативи, работещи с Blheli_32.

Незадължително: резервни зъбни колела - тези зъбни колела са малки, лесно се губят в претрупана работна среда (има ли друг вид?) И понякога са трудни за премахване в едно парче от нежелаещ дарител с четка. Въпреки това, всички вкусове на 25 -милиметров редуктор, който съм отворил досега, са използвали 0.4 модулни зъбни колела с 12 зъба, които открих в AliExpress

Инструменти:

Калибър (или малък владетел, ако искате да измерите неща като някакъв селянин)

Малка отвертка с глава Philips

Инструмент за отстраняване на клещи

Поялник

Чук (малкият вид, за прецизни настройки)

Защита на нишки (добрите неща, "заключване на супер шипове" или подобно)

2-3 отвертки с прогресивно по-големи валове (или инструмент за премахване на зъбно колело, ако ви е фантазия)

Пирон с диаметър 2 мм с отрязан остър край

Порок

Стъпка 1: Подгответе дарителя

Първо отстранете двата винта, които държат скоростната кутия върху блока на двигателя, и поставете тези и скоростната кутия на една страна. След това отстранете двата винта, които държат блока на двигателя към двигателя - не се колебайте веднага да ги загубите, тъй като безчетковият двигател използва винтове с различни размери.

След това измерете разстоянието от предната плоча на двигателя до края на зъбното колело и го вземете под внимание. Това разстояние ще трябва да бъде повторено на безчетковия двигател и варира от 4 мм до 7 мм за тези, които досега съм преобразувал. За пример, редукторите с 1000 об / мин, представени в тази инструкция, са 7 мм.

Стъпка 2: Извлечете зъбното колело

Първо, използвайте поялника си, за да загреете зъбното колело - това ще разгради локтита или други подобни, като го държи за вала. След като се охлади, извадете зъбното колело - чувал съм да разказвам за митични устройства, предназначени изцяло за тази цел, но току -що го ценя с няколко постепенно по -големи отвертки (опитайте се да не позволявате това да пинг в дълбочината на вашия навес/ работно пространство, никога не може да бъде намерено).

Стъпка 3: Подгответе получателя

Помните ли това измерване от 7 мм (или каквото имате)? Това е колко далеч ще трябва валът да стърчи от безчетковия двигател (всъщност може да се измъкнете с 1-2 мм по-малко, тъй като някои от моторите-донори, които използвах, нямаха зъбните колела съвсем на валовете). Поставете безчетковия двигател върху менгемето (с челюстите малко по -широки от диаметъра на пръстена в основата на вала) и много внимателно ударете върха на вала с вашия чук, за да го забиете през двигателя горната част на кутията на двигателя. След това можете да премахнете предпазното колело - просто използвах клещи, за да го сваля.

В този момент валът няма да стърчи близо до 7 мм. За този вид дължина ще трябва да бъде натиснат още повече през кутията на двигателя, но първо препоръчвам да прикрепите зъбното колело.

Стъпка 4: Проведете трансплантацията

Поставете предпазител за резба на вала, след което натиснете зъбното колело. Вероятно ще се наложи да убедите няколко нежни потупвания с чука, за да продължите напълно - просто се уверете, че горната част на кутията на двигателя е опряна върху твърда повърхност, така че валът да не се изтласка обратно.

Сега трябва да избутаме вала, докато зъбното колело излезе от вълшебните 7 мм. Открих, че един малък пирон работи добре, със заострен край, отрязан и изрязан. Поставете двигателя обратно на менгемето, но сега отворете точно над диаметъра на зъбното колело, поставете пирона над вала и го ударете леко с чука, за да го забиете по -нататък, докато се постигне необходимата дължина.

Стъпка 5: Затваряне

Сега можете да прикрепите блока на двигателя към безчетковия двигател. Открих, че тези, които идват с всички евтини редуктори, които съм изпробвал, всъщност са имали няколко различни отвора, които биха могли да се използват, така че намерете тези, които се подравняват с отворите за монтиране на безчетковия двигател и използвайте две от 2 мм винтове, които се доставят с двигателя. След това можете да закачите скоростната кутия обратно към блока на двигателя и тогава сте готови!

Новите мотори на зъбни колела обикновено могат да бъдат прикрепени към вашия бот по същия начин, както техните колела с четка. Първият бот, в който ги опитах (на снимката по -горе), използва скоби за затягане, но също така съм ги монтирал с лице, използвайки отворите M3 в скоростната кутия. Основната разлика е да се уверите, че нищо не може да влезе в контакт с въртящите се кутии на мотора на изпреварващите, така че помислете за маршрутизиране на проводници и подобни (вместо обичайния метод за вкарване на всичко това, независимо колко неясно приляга) - този бот в крайна сметка получи 3D отпечатан капак над тях.

Стъпка 6: Затваряне на мисли

За всички мои ботове с безчетков диск досега съм използвал Afro ESCs, тъй като те вече имат инсталиран зареждащ механизъм SimonK и могат да бъдат мигани, за да бъдат обратими чрез сигналния проводник, благодат за мързеливи строители на ботове като мен. Те вече не се произвеждат (и вярвам, че вече са недостъпни извън Австралия) и като цяло SimonK изпадна в немилост в света на квадрокоптерите за Blheli. За щастие Blheli_32 ESC вече могат по -лесно да се използват за задвижване - преминаването през подбор на части и мигането им е извън обхвата на тази инструкция (поне отчасти, тъй като това е нещо, което все още нямам време или трябва да опитам), но това видео го обхваща добре.

Първият бот, който използвах за безчетково шофиране, беше моят бръмбар в цял корпус (или черупка, ако сте педант) Zim. Използвах скоростни мотори с 1000 оборота в минута с (смятам) скоростни кутии 5: 1 и полученото задвижване беше абсурдно твърде бързо - трябваше да понижа процента до 30%, за да го направя управляван. За по -новия си 4WD бръмбар Bunyip използвах 210 оборотни мотори с 35: 1 скоростни кутии и макар и бърз, той беше много по -контролируем (жалко, че колелата продължават да падат в битка).