Свързване на двигателя към Arduino с помощта на L293D: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Двигателят е основният градивен елемент на роботиката и ако изучавате Arduino, научаването да свържете двигател към него е много важно. Днес ще правим това с помощта на L293D ic. IC на драйвер на двигател L293D е наистина важен. В противен случай той ще изгори вашия Arduino. Също така тази интегрална схема ви позволява да променяте посоката на въртене на двигателя без да измествате клемите на батерията.

Стъпка 1: Неща, от които се нуждаете

• DC мотор
• Arduino
• L293D
• Джъмперни проводници
• Платка
• 9v батерия

Стъпка 2: L293D IC

Най -интересната част от този проект е IC L293D. Това всъщност е Н мост и използването му е за промяна на полярността на напрежението, което ни позволява да обърнем посоката на въртене на двигателя. Както е дадено на горната снимка, има 8 щифта от двете страни. Всяка страна може да управлява един двигател и общо можем да контролираме два двигателя, използвайки една IC.

Първият щифт от лявата страна е разрешителният щифт и към него се подава 5v захранване.

Вторият извод е входен и е свързан към цифров вход/изход на Arduino

Изход 1 е свързан към всеки от проводниците на двигателя.

И двата GND са свързани към земята.

Изход 2 е свързан към другия проводник на двигателя.

Вход 2 е свързан към друг цифров вход/изход.

Vs е най -важната част, тъй като към него се подава захранване към двигателя. Това означава, че двигателят не може да се захранва само от arduino и трябва да имаме 9v батерия, за да може моторът да се върти.

Подробна електрическа схема също е дадена по -горе.

Стъпка 3: Код

Кодът е даден по -долу.

Следващата ви цел е да го свържете с ултразвуков сензор. Ако имате някакви съмнения, моля, проверете предишните ми инструкции за управление на LED с ултразвуков сензор.

Gracias!