UCL - Свързване на Node -red към Siemens PLC с помощта на KEPserver: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Изисквания

Node-red:

KEPserver:

Стъпка 1: Стъпка 1: Настройте KEPserver

Първо настройте IoT Gareway в KEPserver. Просто създайте нов агент под IoT Gateway.

Новият агент трябва да бъде REST сървър

Задайте мрежовия адаптер на локален и изберете порт. Забележете адреса в синьо, тъй като тук можете да прочетете, използвайки node-red.

Стъпка 2: Стъпка 1, 1: Настройте KEPserver

Задайте мрежовия адаптер на локален и изберете порт. Забележете адреса в синьо, тъй като тук можете да прочетете, използвайки node-red.

KEPserver вече е конфигуриран.

Стъпка 3: Стъпка 2: Прочетете данните, използвайки Node-red

Вмъкнете HTTP заявка в червен възел.

HTTP заявката трябва да бъде настроена за връщане на JSON обект.

URL адресът е същият, както бе отбелязано по -рано, но се нуждае от малко повече. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Име на канала”. "име на устройството". „Име на етикета“

Четенето на тази стойност ще ви даде данните във формат JSON.

Стъпка 4: Стъпка 3: Настройка на вашия PLC на Siemens

Първо, за да комуникирате с KEP, задайте „allow put/get“на true на вашия PLC. Тази настройка може да бъде намерена под „устройства и мрежа“, като изберете PLC и разгледате свойствата.

Запазете желаните данни в БД. Задайте БД като неоптимизирана. Всяка стойност сега трябва да има "офсетова" стойност. Това е адресът, който чете сървърът на KEP.

PLC вече е готов за комуникация с KEPserver.

Стъпка 5: Стъпка 4: Настройте ръката си UR5

GDS файлове за вашия UR5 и по -задълбочено ръководство за настройка могат да бъдат намерени в линка по -долу

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Кратката версия е първо инсталиране на GDS файлове. Там след drob в "URIODev1" в изглед на топология. Натиснете синия текст и му задайте PLC. Изберете URIODev1 и в изгледа на устройството добавете всички модули в ред.

На UR5 активирайте „PROFINET IO устройство“. Може да се намери под „Инсталация“.

е включен напълно конфигуриран проект Siemens. Проектът чете ориентацията и температурата на всяко съединение.

Стъпка 6: Стъпка 5: Прочетете данните с помощта на KEPserver

KEPserver може да чете данни от неоптимизирани блокове данни в портала TIA. В включената програма БД с някои данни. Първо настройте PLC в KEPserver. Това става чрез добавяне на „нов канал“в KEP под „свързаност“. В "съветника за канали" изберете "siemens TCP/IP Ethernet". Името на канала и името на устройството е това, което се чете с възел-червено. Просто оставете останалите настройки такива, каквито са.

Включените снимки показват синтаксиса на маркер KEP, а променливата semiens „Joint_Temp_0“е това, което KEP чете, използвайки тези настройки.

Стъпка 7: Стъпка 6: Преместете канала от формата на етикети към IoT Gateway

В горната част на вашия KEPserver има функция "Добавяне на няколко елемента". Маркирайте вашия IoT сървър и натиснете този бутон. В браузъра за маркери изберете вашето конфигурирано устройство и добавете етикетите според нуждите. Името на етикета е последната част от адресния възел-червено чете. Включена е опростена диаграма, показваща потока от данни.