Съдържание:
- Стъпка 1: Въведение
- Стъпка 2: Изисква се хардуер
- Стъпка 3: Ckt. Връзки и код
- Стъпка 4: Видео (RoboSumo в действие)
Видео: Най -простият автоматизиран RoboSumo: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Робот-сумо е спорт, в който двама робота се опитват да се изтласкат един от друг в кръг (по подобен начин на спорта сумо). Роботите, използвани в това състезание, се наричат сумоботи.
Стъпка 1: Въведение
Инженерните предизвикателства са за робота да намери своя противник (обикновено се постига с инфрачервени или ултразвукови сензори) и да го изтласка от плоската арена. Роботът също трябва да избягва напускането на арената, обикновено чрез сензор, който открива ръба. Най-често срещаното „оръжие“, използвано в състезание за сумоботи, е острие под ъгъл в предната част на робота, обикновено наклонено под ъгъл от 45 градуса към задната част на робота. Това острие има регулируема височина за различни тактики.
Стъпка 2: Изисква се хардуер
- Роботно шаси (според дизайна)
- Ултразвуков сензор (1)
- IR сензори (2-4)
- L298 Шофьор на мотор (1)
- Мотор със страничен вал (2)
- S-S скоба на двигателя (2)
- Колела (2)
- Arduino Uno с кабел (1)
- 12V батерия
- Джъмперни проводници (според изискванията)
- Гайки (според изискванията)
Стъпка 3: Ckt. Връзки и код
Всички връзки на веригата трябва да се извършват съгласно дадения код на Arduino.
В случай на промяна в хардуера IDE кодът трябва да бъде променен.
Препоръчано:
Автоматизиран ЕКГ- BME 305 Окончателен проект Допълнителен кредит: 7 стъпки
Автоматизирана ЕКГ- BME 305 Окончателен проект Допълнителен кредит: Електрокардиограма (ЕКГ или ЕКГ) се използва за измерване на електрическите сигнали, произведени от биещо сърце и играе голяма роля в диагностиката и прогнозата на сърдечно-съдови заболявания. Част от информацията, получена от ЕКГ, включва ритъма
Най -тънкият и най -тесен преносим Nes?: 14 стъпки (със снимки)
Най -тънкият и най -тесен портативен NES?: Това е преносим NES с 3D печат, създаден с помощта на NES на чип ретробит NES. Той е 129*40*200 мм. има 8 часа живот на батерията, цифров контрол на силата на звука и стилен (може би) зелен корпус. Не е емулиран, хардуерно е излязъл от оригиналната касета, така че да
Solid Steadicam / Steadycam Под $ 20 GoPro, Dslr, Vdslr Най -евтиният и най -добрият Steadicam на Instructables: 8 стъпки (със снимки)
Solid Steadicam / Steadycam Под $ 20 GoPro, Dslr, Vdslr Най -евтиният и най -добрият Steadicam на Instructables: За изграждането на стедикам се нуждаете 1. Плоско парче ламарина с дължина 1 м и ширина 30 мм. 2. Дръжка на свредлото 3. Гаечен ключ 3/8 инча4. Винт за шайба 28 мм - 13 бр.5. Сачмен лагер, вътрешна ширина 12 мм6. Коркова подложка 7. Копче с винт М68. Карданна става
Най -големите притежания: Хакнах стар телефон за възпроизвеждане на най -голямата музика за задържане .: 13 стъпки (със снимки)
Най -големите притежания: Хакнах стар телефон, за да възпроизвеждам най -голямата музика за задържане .: https: //youtu.be/Ma4QnfQ7DxoWell … Сигурен съм, че не искате телефон, който просто възпроизвежда музика за задържане … Но Има безброй други вълнуващи проекти, които можете да направите с този много елементарен хак на тези лесно достъпни "бюро" телефони
Най -евтиният Arduino -- Най -малкият Arduino -- Arduino Pro Mini -- Програмиране -- Arduino Neno: 6 стъпки (със снимки)
Най -евтиният Arduino || Най -малкият Arduino || Arduino Pro Mini || Програмиране || Arduino Neno: …………………………. Моля АБОНИРАЙТЕ се за канала ми в YouTube за още видеоклипове ……. .Този проект е за това как да се свърже най -малкият и евтин arduino някога. Най -малкият и евтин arduino е arduino pro mini. Подобно е на arduino