L298N МОДУЛЕН ДВИГАТЕЛ НА МОТОР: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Това е инструкция за това как да управлявате DC двигател и да работите с биполярен стъпков двигател с помощта на модула на драйвера на двигателя L298N. Когато използваме DC двигателите за всеки проект, основните точки са,

1. скорост на DC двигателя,
2. Посоката на DC двигателя.

Това може да се постигне с помощта на модула на водолазния двигател, така че използвам модула на драйвера на двигателя L298N, защото е евтин и лесен за използване.

Консумативи

защо ще използваме модул шофьор на мотор/драйвер на мотор?

тъй като микроконтролерът не доставя определено количество ток и напрежение, което ще бъде необходимо за двигатели и т.н.

Стъпка 1: Спецификации и характеристики на модул L298N

L298N е двуканален H-Bridge двигател, който може да управлява два DC двигателя и един стъпков двигател. означава, че може индивидуално да задвижва до два DC двигателя за всякакви приложения като роботи с 2WD, малка бормашина, електромагнитен вентил, DC заключване и др.

Модул драйвер на двигател L298N се състои от чип драйвер на двигател L298N (IC). който представлява интегрирана монолитна верига в 15-проводен пакет с мултиват. Това е високо напрежение, високотоков двоен мостов драйвер, проектиран да приема стандартни логически нива на TTL. За повече подробности в листа с данни, даден на връзката по -долу.

L298N лист с данни

• Логическо напрежение: 5V
• Задвижващо напрежение: 5V-35V
• Логически ток: 0-36mA
• Задвижващ ток: 2A (MAX на мост)
• Максимална мощност: 25W
• спад на напрежението: 2v
• Размери: 43 x 43 x 26 мм
• Тегло: 26g

Стъпка 2: Функции на щифтове и клеми на модула

• OUT 1, OUT 2: клемите се използват за свързване на устройство (DC мотор 1).
• OUT 3, OUT 4: клемите се използват за свързване на устройство (DC двигател 2).

&

• и всички тези (OUT 1, 2, 3, 4) се използват за свързване на биполярен DC стъпков двигател.
• Vs: Този щифт се използва за осигуряване на положителна мощност на модула/устройствата на драйвера на двигателя.
• GND: за общ език.
• 5v (логическо захранване): Това е входен и изходен терминал. Ако има мост 5V-EN, този щифт действа като изход и осигурява 5v от регулатора на напрежението на борда. Ако е премахнат джъмпер 5V-EN, този щифт действа като вход (означава, че модулът е необходим 5v за активиране на логиката).
• BG A: Той ще контролира скоростта на DC мотор 1, като премахне джъмпера (така че PWM е активиран).
• BG B: Той ще контролира скоростта на DC мотор 2, като премахне джъмпера (така че PWM е активиран).
• I/P 1, 2: Тези щифтове контролират посоката на DC двигатели 1. означава напред и назад.
• I/P 3, 4: Тези щифтове контролират посоката на DC двигатели 2. означава напред и назад.
• За повече информация относно щифта (I/P 1, 2, 3, 4) вижте снимките по -горе.

Стъпка 3: DC двигатели с модул за задвижване на двигателя L298N

КОМПОНЕНТИ

• Arduino UNO (с USB кабел)
• L298N модул на драйвера на двигателя
• 6 x проводници от мъжки към женски
• 1 x джъмперни проводници от мъжки към мъжки
• 12v батерия
• 2 x DC двигателя (използвам 300 оборота в минута)
• Проводници
• Arduino IDE (софтуер за писане на код)

Първо, свържете веригата съгласно горната диаграма и след това качете belove код в Arduino UNO.

вземете общ език

Стъпка 4: Биполярен стъпков двигател с модул за задвижване на двигателя L298N

КОМПОНЕНТИ

• Arduino UNO (с USB кабел)
• L298N модул на драйвера на двигателя
• 8 x джъмперни проводници от мъжки към женски
• 1 x джъмперни проводници от мъжки към мъжки
• 12v батерия
• Биполярен стъпков двигател (използвам NEMA 17)
• Проводници
• Arduino IDE (софтуер за писане на код)

Първо, свържете компонентите съгласно горепосочените снимки, след което качете любимия код в Arduino UNO.

Бележки:

• Вземете общ език,
• Използвайте мултицета в режим на непрекъснатост, за да проверите правилната намотка на стъпков двигател.