Как да си направим боен робот (за ВСЕКО ниво на умения): 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Когато стартирах бойна роботика, установих, че няма „стъпка по стъпка“боен робот за изграждане, така че след като направих много изследвания в интернет, реших да съставя някои от тях, за да създам ръководство за създаване на боен робот, така че някой с нула опит може да направи боен робот. Също така, за всички начинаещи, това няма ARDUINO и трябва да можете да разберете всички части до края на това! За да улесня разбирането на окабеляването, поставих писмени инструкции и видео демонстрация с ВСЕКА СТРОИТЕЛНА СТЪПКА.

За един много забавен тест на този робот, гледайте видеото, приложено под консумативите

Консумативи

Ето списък на всички части, които ще използвам и демонстрирам в бойния робот. Опитах се да запазя повечето части от няколко места, така че да получите удара за парите си с доставка. Също така тези части на пръв поглед може да изглеждат скъпи, но закупуването на евтини части просто ще ви струва повече в дългосрочен план и тези части ще се използват отново и отново, когато започнете да се впускате в турнири и да създавате свои собствени дизайни. Освен това първият робот ще бъде най -скъпият ви, защото ще ви трябват някои основни части, такъв предавател, който може да се използва и за други роботи. Ако решите да построите втори робот, можете да го изградите за около 1/2 от цената.

Задвижващи двигатели/Стойки за мотори/Колело:

Батерия:

Превключвател на захранването:

Задвижващи контролери (x2):

Кабелни съединителни блокове 5 Пространства за проводници (x2), 2 пространства за проводници (x7)

Предавател и приемник: Предварително програмирани, така че не е необходимо програмиране.

Оръжеен мотор: 3 замени са включени в този пакет

Контролер на скоростта на оръжието:

Зарядно устройство за литиева батерия:

По избор - безопасна чанта за батерии: чанта, която може да ви предпази от батериите, когато се зареждат.

Рамка и оръжие: Това са 3D отпечатани части. Въпреки че PLA може да работи за тези части, аз бих препоръчал по -силна нишка. Файловете са в Instructables малко по -късно.

Стъпка 1: Поръчайте правилните части, от правилните места

Някои от изброените части са малко по -скъпи, но ще изминат разстоянието. Ако отидете на всички евтини части, има вероятност да замените тези части във всяка битка. Бойният робот, който ще изграждаме, аз го проектирах за този Instructable, като начинаещ робот, който се бори в тегловната категория 1 килограм за всички 3D принтирани роботи. Те се наричат пластмасови мравки (Antweights). Роботът, който изграждаме, също е изключително мощен вертикален диск за завъртане. Има много турнири годишно за тази тежест. Двете основни места за намиране на турнири са: Builders Database и Robot Combat Events.

Стъпка 2: Електронно окабеляване

Трудно е да се разбере електронното окабеляване в писмена форма, така че за окабеляването, силно препоръчвам да гледате видеоклипа, който съм включил в тази стъпка, и да следвам оттам. Всичко написано е обяснено във видеото с повече подробности

Задвижвайте двигатели към връзката на контролера на задвижването

Съберете един задвижващ двигател, един контролер за задвижване и 2 жични съединителни блока с 2 пространства. На съединителен блок за проводници повдигнете лоста нагоре и плъзнете червен проводник от задвижващия двигател в едно пространство и лилав или син проводник от контролера на задвижването. Повторете с другия съединителен блок на проводника и втория проводник на задвижващия двигател и контролера на задвижването. Сега повторете същия процес с втория задвижващ двигател и контролера на задвижването.

Задвижвайте контролера към блокове и приемник на главния проводник

Вземете два, 5 пространствени проводника, приемника и контролера на устройството. Повдигнете всички лостове на двата проводника и поставете червен проводник от контролера на задвижването в единия съединителен блок, а черния проводник в другия съединителен блок на проводника. Повторете с втория контролер на задвижването. Вземете последните проводници на контролерите на задвижването (с черния квадрат в края) и включете в приемника в канали 1 и 2.

Връзка между оръжеен двигател и контролер на оръжие

Вземете червения оръжеен мотор, безчетковия ESC и 3, два съединителни блока за космически проводник. Включете всеки от трите черни проводника от моторите на оръжията в отделен кабелен съединителен блок. Направете същото с ESC без четки. Сега вземете червения проводник от безчетковия esc и го включете в съединителния блок с 5 пространствени проводника, към който вече е включен ЧЕРВЕН проводник. Сега вземете черния проводник и го включете в съединителния блок на проводника с вече включен ЧЕРЕН проводник. Вземете черно -белите проводници и включете в канал 3 на приемника.

Включване на батерията в превключвателя на захранването

Вземете батерията и включете червения JST конектор и включете в червения JST конектор от превключвателя на захранването (мъжка и женска JST връзка). Сега вземете черния проводник и го включете в черния клемен блок, а червения в червения клемен блок.

Честито! Трудната част е свършена. Вече сте много по -близо до завършването на Plastic Ant, Combat Robot

Стъпка 3: Поставяне на частите в рамката

Забележка: Видео демонстрацията за тази стъпка има 3 части. STL файлът за рамката и оръжието е включен в тази стъпка. Вземете задвижващите си двигатели и завийте монтажния блок през рамката. Сега плъзнете колелото върху мотора (това е просто преса). Поставете останалата електроника в тялото на рамката. Вземете двигателя на оръжието и го натиснете в оръжието. Дизайнът на диска е такъв, че триенето трябва да се задържи на място, но ако започнат да се плъзгат, винаги можете да поставите парче горещо лепило във вътрешната тръба. Завийте оръжейния си двигател в рамката с дългите черни винтове, които се доставят с двигателите.

Стъпка 4: Капак и инструкции за шофиране

Завийте капака в рамката с някои 4-40 винта или наистина с винтове с дължина 1/8 инча.

Вашият ПРАВ джойстик ще управлява робота. Натиснете джойстика напред, роботът ще продължи напред. Натиснете джойстика надясно, той ще отиде надясно и т.н. Ето защо е толкова хубаво да имате предварително програмиран предавател. Лявият джойстик контролира оръжието. Колкото по -нагоре се намира джойстика, толкова повече мощност се прилага. Вашият ляв джойстик трябва да е НАКЛЮЧЕН поне за 3 секунди, когато роботът се включи, за да се включи и калибрира моторът на оръжието. Той ще свири смешно малко звънене и когато спре (завършва на висока нота), моторът е готов за бой.

Стъпка 5: Отстраняване на неизправности

Топ 3 проблеми, които може да срещнете при изграждането. И те имат прости поправки!

#3 - Двигателят на оръжието не работи и не свири.

#3 ПОПРАВЕТЕ - Вашето копче не е докрай надолу, ако все още не работи, преместете вертикалната рамка надолу докрай на предавателя.

#2 - Шофирането не върви в правилната посока.

#2 КОРЕКЦИЯ - Превключете сините и лилавите проводници на контролера на задвижването и ако това не отстрани проблема, върнете проводниците обратно такива, каквито са били преди превключвателя и поставете проводниците на канал 1 в канал 2 (и 2 към 1)

#1 - Оръжието се върти в грешна посока. ПРОВЕРЕТЕ ЗА ТОЗИ ПРОБЛЕМ ИЛИ ОРЪЖИЕТО НЯМА ДА ИЗПОЛЗВА ПОЧИНИ.

#1 КОРЕКЦИЯ - Превключете ВСИЧКИ 2 черни проводника от двигателя на оръжието един към друг в тел. Съединителен блок.

Стъпка 6: Забавлявайте се

Тествайте робота си върху кутия за сода, кутия или малка евтина RC кола, която не ви интересува.

Надявам се, че този Instructable е помогнал на много хора да почувстват вълнението от света на бойните роботи! Ако ви е харесало и сте се научили от това, моля, коментирайте, споделете и гласувайте за тази инструкция. Също така, ако някой просто иска готов за битка, доказан 150 грамов боен робот (клин), той може да бъде намерен тук с подобно окабеляване. Прикачих и крайните резултати от лошите тестови кадри, които бяха ударени.