Боен робот от пяна: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Списък на материалите:

-Пяна сърцевина

-Три непрекъснати серво мотора, два големи и един малък

-Един приемник

-Една батерия назад за четири батерии AA или AAA

-Две колела, използвахме 3.2”Lego роботизирани колела

-Монтажни плочи за сервомоторите и винтовете

-Малко парче метал за оръжие, дълго около 2”

-Вратовръзки с цип

Списък с инструменти:

-Пистолет за горещо лепило

-Пайник с спойка

-Х-акто нож

-Пробивна машина

Стъпка 1: Дизайн на тялото

Първо направете шаблон за тялото, за да можете лесно да изрежете пяната до правилните размери и форми. Размерите са на фиг. 1. След това очертайте къде трябва да отидат отворите за електрониката (фиг. 2) и разберете от кои слоеве трябва да бъдат изрязани. Уверете се, че колелата ви са центрирани в средата на тялото.

Стъпка 2: Конструкция на тялото

Изрежете 13 копия на силуета, след това номерирайте всеки слой. Вече можете да залепите слоеве 1 и 2 заедно. С помощта на фиг. 2, изрежете дупките в изброените по -горе слоеве за съответния им цвят/ модел. Изрежете малък канал за проводника на оръжейния двигател в слой 4, така че проводникът да може да влезе в основното отделение. Ще залепите слоевете заедно, докато добавяте електрониката, както е описано в стъпки 5 и 6.

Стъпка 3: Окабеляване на електрониката

Електрониката за това е сравнително проста, основно всичко се включва в приемника. Батерията се включва в канала с етикет BAT, двигателите за колелата се включват в CH1 и Ch2, а моторът за оръжието се включва в CH3. Черният проводник (земята) винаги излиза отвън. Ако някой от вашите проводници няма конектор в края им, за да се включи в приемника, ще трябва да запоите такъв.

Стъпка 4: Поставяне на електроника

Една от силните страни на този робот разчита на това колко добре опаковате електрониката. Когато сглобявате слоеве, ще стане доста ясно къде отива всяко серво, батерия и приемник. Батерията е доста тежка и помага за увеличаване на силата на робота, така че той се поставя към центъра. Сервомоторите на двете колела се поставят настрани (за да се сведе до минимум височината им) в слотовете от двете страни на батерията. Сервото за малко оръжие е поставено в предното отделение. Приемникът е поставен върху батерията с приемния край навън. Цялата електроника е залепена горещо на място.

Стъпка 5: Монтиране на колело

Самите колела са Lego колела и се завинтват върху главините, които са свързани към всяко серво на колелото. Тук няма какво да се каже.

Стъпка 6: Дистанционно управление

Този проект използва RC контроли. Всеки приемник е уникално свързан с RC контролер, така че не трябва да има обръчи за прескачане в това отношение. Когато включите батерията и контролера, двигателите ви вероятно ще започнат да се въртят. Нарежете това излишно въртене, като използвате позиционните колела по оста x и y отстрани и под всеки палец на контролата. Работете върху центрирането на циферблатите, докато колелата спрат да се въртят.

Стъпка 7: Карайте

Контролерът е доста ясен: Натискането на десния палец напред ще изпрати робота напред. Същото важи и за назад и завой наляво и надясно. Лявият палец е за мотора на оръжието. Този палец може да бъде натиснат докрай нагоре или надолу и оставен там, за да се осигури максимална скорост на оръжието. Натискането на палеца в обратна посока ще обърне посоката на оръжието.