Gyalaz0 / Abus3r: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Това е автоматизиран робот за генериране на произволни изречения, управляван от Raspberry pi 4 (със сензор за движение). В този случай го използвам за създаване на обидни изречения, защото обичам да се уча за забавление, а нецензурните думи на унгарския език повярвайте ми … забавно: D

Консумативи

• Малина пи
• пасивен инфрачервен сензор (A189 PIR)
• серво мотор (A169 микро серво)
• мин. 10x10x10 cm гума от пяна
• лего фигура
• винтове за ръчен часовник
• модел бормашина
• моделни ъгли
• говорител за малината
• някои умения за програмиране на python
• някои умения за Linux
• малко креативност

Стъпка 1: Инсталиране на Pi, настройка на частите

Първо трябва да настроите pi, да инсталирате os на него, можете да намерите документацията тук. След това свържете серво и сензорите за движение и го тествайте. Има два прости теста за python файл: test-motion-sensor и test-servo-motor.

Връзките и информацията за заглавката на raspi не са ми ясни, но можете да се погрижите за това тук.

Стъпка 2: Напишете (поставете) кода

Ще има два файла python, първият (main.py) контролира pi и неговите части, вторият (gyalazo.py) ще бъде извикан, когато pir получи движението.

Можете да изтеглите всичко от тук: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Имате нужда и от програмата за синтез на реч espeak, можете да я изтеглите от тук.

Папката src съдържа файловете на речника, променете каквото искате.

(Аз не съм истински програмист, така че има някои проблеми с кода, но на кой му пука: D Променете го както искате.)

Стъпка 3: Съберете в реалния живот

Когато вашият код работи, трябва да създадете нещата в реалния живот. За това използвам куб от пяна, лесно се оформя.

• изрежете пяната до очакваната форма
• пробийте дупка за пир сензора
• изрежете сензора и формата на серво мотора
• инсталирайте фигурата на lego на серво мотора (използвах моделна бормашина за пробиване на отвори в крака на фигурите и стари винтове за часовници …)
• сглобете нещата

Стъпка 4: Сведете кубчето

Когато приключи и всичко работи добре, проявете креативност и разкрасете куба. В моя случай използвах украшение от китайски плат, защото това беше в моята къща.

• изрежете формата за страните на куба
• фиксирайте го отстрани с ъглите
• изрежете формата за горната част (пазете се от формата на фигурата на лего
• поправете го отгоре

Това е всичко! Поставете пи на всяко място, стартирайте програмата и изчакайте жертвата си.