Прост кардан с Micro: бит и 2 сервомотора: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Здравейте!

Днес ще ви покажа как да направите прост стабилизатор на кардан.

Можете да видите видеоклипа в YouTube тук.

Той ще държи светлинна камера. Но ако поставите по -мощни сервоустройства и структура, те могат да държат вашия смартфон или дори подходяща камера.

В следващите стъпки ще видим как да го направим и да го програмираме, включително кода в различните хранилища, които публикувах онлайн.

Консумативи

• Micro: битова платка.
• Два серво.
• Някои кабели за свързване на сервомоторите към платката.
• 6 VDC батерия (за сервоустройствата) и адаптер към 5 VDC (за Micro: битова платка). Използвам HW-130 за протобордове.
• Парче картон за направата на държача (140 х 150 мм ще бъде достатъчно).
• Някакви пръчици за сладкиши.
• Hotglue и пистолет за hotglue.

Стъпка 1: Стъпка 1: Идентифицирайте частите

Основните части на кардана са:

1. държача. Държите цялото устройство с него. В този случай е направен от картон за простота, той съдържа:

   • по -голямата част от окабеляването вътре,
   • батерията и захранващия адаптер.
   • Micro: битова платка,
   • останалата част от хардуера (серво) с основната платформа с едно серво.
2. Междинно рамо със серво.
3. Платформата се стабилизира.

Стъпка 2: Стъпка 2: Измерете необходимите части

Тук можете да видите основните части с измерванията.

Можете да ги промените, но се уверете, че сервомоторите имат достатъчно място за завъртане, в противен случай те ще се удрят един в друг и цялата система няма да работи добре.

Стъпка 3: Стъпка 3: Изградете ги

Предлагам ви също:

• започнете отдолу нагоре:

  1. първо държача, за да държи Micro: бит платката.
  2. След това залепете пръчица за сладки от средата до върха, оставяйки достатъчно място
  3. така че можете да поставите основната платформа отгоре.
  4. добавете първото серво към тази платформа. Уверете се, че оставяте достатъчно място за въртене.
  5. След това добавете рамото, което ще държи второто серво. Внимавайте да го направите достатъчно дълъг, за да не се сблъска по време на въртене.
  6. Добавете второто серво.
  7. Накрая добавете платформата, която ще се стабилизира. Отново рамото трябва да е достатъчно дълго, за да няма сблъсък с основната платформа или предишното серво.

Стъпка 4: Стъпка 4: Програмирайте цялото нещо

В този момент ще имате солидна платформа, за да накарате цялата система да работи.

Моето предложение е първо да тествате програмата със сервомоторите, без да монтирате цялата работа. Това е така, защото трябва да осигурите правилното въртене за всяко серво, както и че няма сблъсък между сервомоторите.

Някои корекции могат да бъдат направени чрез софтуер, по -специално:

• Отместване: ако основното рамо или стабилната платформа не са перфектно подравнени, можете да преместите по малко всеки лост на серво, но по -фин начин е с изместванията x и z, които са включени в софтуера.
• Можете да тествате нивото, като натиснете бутона A.

Ако ви харесва този проект, моля, оставете ми коментар тук.

Можете също да ми пишете в Twitter тук.

Makecode кодът е тук.

Кодът и описанието на Github са тук.