Управление на 2 сервомотора с помощта на аналогов джойстик .: 5 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57

Здравейте момчета, това е първият ми инструктаж и в този пост споделям как да използвам аналогов джойстик за управление на сервомоторите с помощта на Arduino UNO. Ще се опитам да го обясня възможно най -просто, надявам се да ви хареса.

Стъпка 1: Събиране на части

1. 1 x Arduino UNO. (Amazon САЩ / Amazon ЕС / Banggood)
2. 2 x серво. (Amazon САЩ / Amazon ЕС / Banggood)
3. 1 x аналогов джойстик. (Amazon САЩ / Amazon ЕС / Banggood)
4. 1 x Платка. (Amazon САЩ / Amazon ЕС / Banggood)

Можете да използвате всеки аналогов джойстик, който се предлага на пазара, който вече има етикети на щифтовете, така че е лесно да ги използвате. Използвах спасена част от стар PS2 контролер, който има 2 джойстика.

Стъпка 2: Подготовка на аналоговия джойстик

Можете да използвате този, който се предлага на пазара, който има етикетирани щифтове и е лесен за използване, или можете да спестите няколко долара и да спасите стари от контролери за игри, които имат 2 вътре в тях. Споделих снимките на този, който имам и също така съм обозначил щифтовете, които разбрах, като върнах следата от мед на печатната платка, тук се използват по два гювеча във всеки джойстик, един за ос x, а друг за ос y, използваме средните клеми на тези саксии за управление на сервомоторите. другите два щифта са захранващи и заземяващи щифтове, където прилагаме 5 волта и заземяване. щифтовете, които не са обозначени в ъгъла, са щифтовете за бутони, които не са необходими на този проект. по принцип всички пръчки имат една и съща конфигурация. Сега, след като сте измислили щифтове от вашите пръчки можем да преминем към следващата стъпка, която е свързването на веригата.

Стъпка 3: Серво

Сервомоторите са двигатели с редуктор, които са бавни, но имат висок въртящ момент и се въртят само до 180 °. Нормалното серво има 3 пина: 1. Жълто/оранжево, което е сигнален щифт и се свързва с PWM щифтове на Arduino. Червено, което е захранващият щифт, където предоставяме +5v, който е свързан към +5v на Arduino. Кафяв/черен, който е заземен щифт и аз бях свързан към GND щифт на Arduino или -ve терминал на батерията. В този проект използваме 2 Servos, един свързан към пин №. 3 и други към щифт №. 5. Използвах микро 9g серво, но всеки ще работи.

Стъпка 4: Осъществяване на връзки

Следвайте електрическата схема, за да направите свързването на сервомоторите. Червеният проводник преминава към 5v, а кафявият проводник отива към GND сигнален щифт на едно серво отива към 3, а другото серво отива към 5 от Arduino. След това свържете аналоговия джойстик, той има + и - клеми, които отиват съответно на 5v и GND. пинът на оста X отива към A0 или Analog 0 пина на Arduino и оста Y отива към A1 или Analog 1 pin. След това ще качим кода.

Стъпка 5: Писане и качване на код

Кодът е прост и подобен на примера на Knob за серво библиотеката в Arduino IDE.#IncludeServo servo1; Servo servo2; int xaxis = 0; int yaxis = 1; int val; void setup () {servo1.attach (3); servo2.attach (5);} void loop () {val = analogRead (xaxis); val = map (val, 0, 1023, 0, 180); servo1.write (val); val = analogRead (yaxis); val = map (VAL, 0, 1023, 0, 180); сървърите, използващи джойстика. другият джойстик може да контролира още 2 серво. просто трябва да свържете сервомоторите към PWM щифтове на Arduino и да промените кода. Кодът е лесен за промяна и всеки с основни познания за Arduino може да го направи. Надяваме се, че проектът ви харесва и ако имате въпроси, не се колебайте да попитате. Благодаря Вие.