Рисуващи роботи Пабло и София: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Описание

Пабло и София са два автономни робота, предназначени да изследват творческото взаимодействие между човека и машината. Мини мобилните роботи обичат да рисуват с хора. Пабло е малко срамежлив да се доближи твърде много, затова обича да държи дистанция от вас. София е заседнала далеч от Пабло в граница. Единственото нещо, което я поддържа, са плясканията на хората около нея. Пабло ще поддържа физическа дистанция, докато София ще ви слуша. Земята е тяхното платно!

В тази инструкция ще преминем през частите, логиката и процеса на изграждане и използване както на Пабло, така и на София.

Проектът се проведе като част от семинара за изчислително проектиране и цифрово производство в магистърската програма ITECH.

Кирил Бежулев и Таква ЕлГамал

Стъпка 1: Списък на материалите

Електроника

2 x Arduino Uno R3 контролна платка

2 x Шофьор на мотор L298N H Bridge

1 x Потенциометър 10K Ohm (включен в стартовия комплект) - Pablo

1x 16*2 LCD модул (включен в стартовия комплект) - Pablo

Сензори

Ултразвуков сензор (включен в стартовия комплект) - Пабло

Голям звуков модул (включен в комплекта сензори) - София

2 X IR сензор - София

Бутон (включен в комплекта сензори) - София

Двигатели

8 X DC мотор (Amazon)

1 x мини серво мотор (включен в стартовия комплект)

Източник на захранване

5x 9V литиеви батерии - 2 x Pablo 3 x София

4X AA алкални батерии - Pablo

2 X конектора за батерии

Основни тела (x2) - (Amazon)

8 x Автомобилна гума

8 x Енкодер

16 x T стойки

4 x акрилно шаси

1 x кутия за батерии

16 x M3*8 болта

16 x M3*30 болта

12 x дистанционери

Инструменти

Поялник

Отвертка - Phillips Head

Двустранна касета

Маркери или четки

Връзки с цип

Мини хляб (включен в стартовия комплект) - София

Платка (половин размер) - Пабло

Стъпка 2: Сглобете количката и прикрепете двигатели (x2)

И двата робота използват количката с 4 двигателя и колела като основа за своето движение. Сглобете количката и следвайки електрическата схема, свържете двигателите към модула на контролера на двигателя (L298N)

Стъпка 3: Логическа диаграма + Електрическа схема (Пабло)

Pablo е проектиран да рисува с вас наблизо, но не твърде близо. Той използва ултразвуков сензор, прикрепен към серво мотор, за да види дали има предмет пред него и се обръща, за да търси по -добро движение, което да избегне други обекти. LCD дисплеят ви позволява да видите разстоянието на Pablo до близки обекти пред него.

Стъпка 4: Логическа диаграма + Електрическа схема (София)

София е проектирана да се активира с пляскане с ръце с помощта на модула Big Sound. София също е изградена с 2 IR сензора в предната част на количката, които й позволяват да открие границата на платното, върху което рисува. Когато достигне тази граница, тя се движи назад и се обръща към друга част от платното. Прикрепете тези сензори към количката, както се вижда на електрическата схема. С помощта на лента и цип прикрепете елементите към количката, така че да не се движат. Във видеото можете да видите изходната стойност на Ir сензорите се променя от 0 на 1, когато черната линия се постави под сензора и един от вградените светодиоди се изключи. Можете да регулирате чувствителността на IR сензора, като завъртите вградения потенциометър.

Стъпка 5: Въвеждане на код

В тази стъпка можете да изтеглите кодовете както за Pablo, така и за София и да ги качите на дъската на Arduino с помощта на Arduino IDE.

Стъпка 6: Настройте повърхността за рисуване и се насладете

Настройте повърхността за рисуване и околната среда, която искате Пабло и София да нарисуват с вас. Пабло е гъвкав и може да рисува навсякъде, включително на пода, тъканта или хартията. За Пабло прикрепихме маркера към задния десен ъгъл, но можете да си поиграете с местоположението на маркера, за да създадете различни рисунки. На София е разрешено само да рисува върху платното, което е заклещено с черна лента, за да могат IR сензорите да открият. За София прикрепихме маркер за четка към предния кръгъл отвор на количката с помощта на цип.

Стъпка 7: Крайни резултати

Надяваме се да ви хареса този проект и всички рисунки, които можете да създадете, играейки с тези роботи. За по -интересен чертеж предлагаме да видим какви резултати са възможни от едновременното използване на двата робота на един и същ чертеж.